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[学位论文] 作者：牛井超,
来源：大连海事大学 年份：2002
在简要介绍了船舶运动控制与自动舵发展的基础上，本文系统阐述了船舶运动控制试验平台(简称平台)的总体设计及海上试验。该平台由大连海事大学“211”工程建设基金资助。平台...
[会议论文] 作者：任光;赵卫军;牛井超;,
来源：第二十届中国控制会议 年份：2001
针对船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性等特性,提出了一种基于RBF网络的船舶航向神经网络控制器.该控制器的特点是将RBF神经网络控制器与模糊控制器有机的结合在一起,利用...
[会议论文] 作者：牛晋生,林富贵,牛井超,
来源：2007年全国板坯连铸结晶器技术研讨会 年份：2007
连铸是把液态钢用连铸机浇注、冷凝、切割而直接得到铸坯的工艺,是连接炼钢和轧钢的中间环节。连铸机的自动开浇对于提高连铸生产的自动化程度和浇注稳定性等很有意义。本文通过模型仿真研究优化自动开浇控制策略的方法,节约了试验成本,得到切实可行的优化策略......
[期刊论文] 作者：赵卫军,任光,李琦,牛井超,
来源：大连海事大学学报 年份：2001
为了满足展览馆、博物馆和有关单位对自动解说和灯光节能控制的需求 ,开发了一种自动解说和节能的灯光控制系统 .介绍了该系统的结构组成及其工作原理 ,给出了系统的硬件原理...
[会议论文] 作者：牛井超,曾建明,卢立铭,,
来源：连铸 年份：2011
连铸结晶器的夹紧力大小直接关系到钢坯质量和结晶器的使用寿命。叙述了结晶器软夹紧技术的发展,阐述了软夹紧技术的几种方式、计算方法,并讨论了SPCO、奥钢联、西马克、达涅...
[期刊论文] 作者：任光, 颜德文, 牛井超, 胡耀华, 贾欣乐,,
来源：大连海事大学学报 年份：2002
介绍大连海事大学轮机工程学院研制的三种船舶运动控制仿真系统.一是单机仿真,即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器;二是双机仿真,即一台计算机运行船舶运动数...
[期刊论文] 作者：任光,牛井超,颜德文,赵卫军,贾欣乐,
来源：中国造船 年份：2002
研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船. 模型船装有PC/104为主控计算机的船舶控制器. 模型船由岸上主PC机遥控, 用Honeywell公司的HMR3000磁罗经测量航向,...
[期刊论文] 作者：任光,牛井超,颜德文,赵卫军,贾欣乐,
来源：系统仿真学报 年份：2001
船舶运动控制系统有三种仿真模式：一是单机仿真即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器；二是双机仿真即一台计算机运行船舶运动数学模型，另一台为真实的船舶控制器，控制器通过数字通信接口控制另一台计算机上运行的船舶运动模型，也称为半物理仿真；三是物理......
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