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[学位论文] 作者：牛祥鑫,,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2019
铆接是飞机主要的装配工艺之一。人工铆接效率低、质量一致性差,很难满足飞机气动外形性能的要求。自动铆接能提高铆接质量、增加效率,是目前航空制造业研究的热点。本课题针...
[期刊论文] 作者：牛祥鑫,
来源：安家（建筑与工程）上旬刊 年份：2021
摘要：文章主要是分析了复合材料结构装配的特点，在此此基础上讲解了复合材料结构的制孔和连接情况，望可以为有关人员提供到一定的参考和帮助。 关键字：复合材料;制孔;连接 1、前言 当前我国经济水平的不断发展，同时也推动了我国飞行领域的发展进程。符合材......
[期刊论文] 作者：姜春英, 牛祥鑫, 张诚然, 叶长龙, 于苏洋,,
来源：航空制造技术 年份：2018
研究工业机器人自动铆接视觉辅助定位方法,通过多项式拟合十字线结构光的相平面曲线获得铆接孔附近壁板的三维信息,并利用图像中位置关系信息,运用插值法完成铆接孔的位置和...
[期刊论文] 作者：高健,牛祥鑫,郭超朋,李文权,郑炜,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2022
为了精确测量蒙皮对缝间隙,利用机器视觉的方法,提出了一种基于改进Otsu-Sobel的飞机蒙皮对缝间隙视觉测量方法.该方法根据图像特征生成自适应感兴趣区域,再通过单调化处理与Sobel算子确定缝隙边缘的粗定位区间,然后在局部利用图像梯度的离散度精确定位缝隙边缘......
[期刊论文] 作者：姜春英,闫子龙,牛祥鑫,叶长龙,于苏洋,,
来源：航空制造技术 年份：2019
对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为限制条件构造能量圆,建立能量方程求解遍历圆内能......
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