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[会议论文] 作者：牛轶峰,,
来源： 年份：2004
由于使用环境日益复杂,任务日益多样,单机能力受限,多机协同执行任务已经成为无人机系统应用的重要发展趋势。通过多机协同实现无人机集群控制,不但将减轻操作人员负担,而且...
[学位论文] 作者：牛轶峰,,
来源： 年份：2007
随着现代防御技术的发展,攻击型无人飞行器(Attack Unmanned AerialVehicle,AUAV),需要不断提高其自主控制能力,而基于图像融合的态势感知是实现自主控制的前提。由于战场环...
[期刊论文] 作者：牛轶峰,王菖,
来源：国防科技 年份：2021
致命性自主武器系统是指不需要人类操作员干涉,能够自主选择目标并进行攻击的一类武器系统,“平台无人、自主运行、致命攻击”是其主要特征。随着人工智能技术的快速发展,完全自主的致命性武器系统日益受到国际社会的关注,并开始成为国际军备控制问题的焦点。本......
[期刊论文] 作者：牛轶峰, 赵搏欣,,
来源：计算机与数字工程 年份：2010
文章对像素级图像融合的客观评价指标进行分析,设计了新的交互信息量指标,避免了信息的重载,并根据指标相关度和指标选取原则对图像融合的指标进行评价和选取,形成了一组有效...
[期刊论文] 作者：牛轶峰,凌黎华,,
来源：国防科技大学学报 年份：2017
无人机规避或跟踪空中目标可以看作是一个非线性运动导引控制问题。针对这类任务中无人机和目标存在高机动性、高时敏性等特点,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的无人机规...
[期刊论文] 作者：牛轶峰,沈林成,,
来源：电子与信息学报 年份：2006
典型目标的识别与定位是无人机应用系统的关键技术之一,但实现完全地自动目标识别和定位存在一定的困难。该文提出一种采用变形模板进行多个目标的识别和定位方法,以机载传感器的融合图像为基础,并引入人在回路的思想,设计了基于变形模板的多目标识别和定位算法......
[期刊论文] 作者：牛轶峰,沈林成,,
来源：电子学报 年份：2006
目前的多聚焦图像融合方法对于融合模型的建立主要依赖于经验,其参数配置存在主观性.提出了一种基于IMOPSO算法的多目标多聚焦图像融合方法,简化了多聚焦图像融合模型,克服了参数配置对经验的依赖性.首先给出了多聚焦图像融合有效的评价指标,然后构造了统一的小......
[会议论文] 作者：牛轶峰;沈林成;,
来源：第四届信号与信息处理联合学术会议 年份：2005
目前的图象融合算法对于融合模型的建立主要依赖于经验,其参数的配置存在随意性.本文提出了一种基于多目标粒子群算法的图象融合模型优化方法,克服了建立图象融合模型对经验...
[期刊论文] 作者：吴立珍,牛轶峰,,
来源：国防科技 年份：2021
无人系统正在加速由专用化、单一化向通用化、标准化发展,多无人系统协同、无人-有人系统协同、无人系统集群等新型作战概念不断成熟。无人系统互操作性是提高无人系统联合作战能力的倍增器和推动无人系统系列化发展的重要抓手,也是适应无人系统协同化、集群化......
[期刊论文] 作者：车飞,李杰,牛轶峰,,
来源：无人系统技术 年份：2020
针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子......
[期刊论文] 作者：吴昊,肖湘江,牛轶峰,
来源：科技信息 年份：2010
如何充分发挥大型精密仪器的作用,已成为高校实验室设备管理工作中的热点问题。本文拟从设备管理、人才队伍、收费机制、使用范围四个方面论述如何提高大型精密仪器的利用效...
[期刊论文] 作者：王菖,叶磊,牛轶峰,
来源：科技资讯 年份：2022
该文分析了目前增强/虚拟现实(AR/VR)课程教学设计与实践经验的不足,提出以交互技术、成像技术、跟踪定位技术为教学重点,面向全校范围选课的研究生学员,通过难易适度的课程实践设计,激发学员的学习热情,培养学生的动手能力和创新能力,帮助学生深入理解增强现实......
[期刊论文] 作者：王菖, 柏航, 牛轶峰,
来源：国防科技 年份：2020
自主无人系统是一种能观察、善思考、会决策且具有一定自学习能力的新一代无人系统，可以单独或与其他有人系统或无人系统协同遂行目标搜索、识别、定位、跟踪、干扰、打击、评估等任务。如果自主无人系统携带致命性载荷，并且无须人类干预，则会带来潜在的误杀和滥杀......
[期刊论文] 作者：牛轶峰,肖湘江,柯冠岩,,
来源：国防科技 年份：2013
无人机集群作战正在从概念走向雏形。文章总结了国外无人机集群作战概念的发展,分析了无人机集群作战的主要关键技术,包括大规模无人机管理与控制、多无人机自主编队飞行、集...
[期刊论文] 作者：牛轶峰,沈林成,龙涛,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2007
针对现代防御技术的发展,迫切需要实现攻击型无人飞行器(AUAV)的自主控制,提高其自主水平和智能程度。结合国内外的发展现状,对AUAV自主控制问题进行了阐述。首先介绍了自主...
[期刊论文] 作者：吴雪松,潘崇煜,牛轶峰,,
来源：科技与创新 年份：2015
为了保证良好的居家环境,实现普通窗户的智能控制,设计了基于STC89C51的智能窗户启闭器。该启闭器通过感知窗户内、外侧的移动目标来控制窗户启闭,有效防止小孩爬出窗户以及...
[期刊论文] 作者：陈思远,尹栋,牛轶峰,,
来源：计算机应用研究 年份：2021
针对卫星导航信号缺失或极易受扰的条件下,室内快速移动机器人与室外密集飞行的无人机集群必须依靠高精度高实时性相对定位实现运动导航与控制以及个体间避碰,亟需探索时间短、精度高的方法。对UWB测量体制深入研究后,提出时间可估算的单边双向测距(SS-TWR)的改......
[期刊论文] 作者：牛轶峰,张国忠,朱华勇,,
来源：高等教育研究学报 年份：2010
人工智能是高等院校信息技术相关专业的一门重要的核心课程。目前很多理工院校在本科、硕士以及博士阶段都开设有相关课程，但课程体系有待加强，对人才培养的核心作用发挥还不充......
[期刊论文] 作者：沈林成,朱华勇,牛轶峰,,
来源：国防科技 年份：2013
无人作战飞机代表了航空装备无人化发展的方向。美国X-47B无人作战飞机已经完成了航母上自主弹射起飞和拦阻着舰,标志着美军海空作战模式将发生革命性的改变。这是人类的一小...
[期刊论文] 作者：卜彦龙, 牛轶峰, 沈林成,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
单通道防空导弹导引头图像的弹旋解耦问题通常是采用陀螺等硬件装置解决的。提出一种不依赖于硬件装置，直接采用软件算法进行弹旋解耦的新方法。通过分析目标相对于旋转导引头......
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