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[学位论文] 作者：牛里,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2010
随着永磁材料与交流伺服系统的发展,采用高性能控制策略的全数字化永磁同步交流伺服控制系统必将成为伺服控制系统发展的趋势。因此,研究永磁同步电机伺服系统,具有重要的现...
[学位论文] 作者：牛里,,
来源： 年份：2015
在工业生产领域,特别是机器人、数控机床等自动化生产领域,永磁同步电机伺服系统占据着举足轻重的地位。近年来,随着自动化领域的快速发展,其对永磁同步伺服系统性能的要求也...
[期刊论文] 作者：牛里, 杨明, 王庚, 徐殿国,,
来源：中国电机工程学报 年份：2013
由于数字控制固有的采样、滤波延时等因素,限制了系统电流环的性能,因此为了减小延时并提高伺服系统电流环控制性能,提出了一种基于无差拍控制原理的永磁同步电机鲁棒预测电...
[期刊论文] 作者：王宏佳, 杨明, 牛里, 徐殿国,,
来源：中国电机工程学报 年份：2010
在数字控制交流伺服系统中,制约电流环带宽的因素主要包括功率器件的开关频率和A/D采样时间、计算处理、PWM占空比更新等数字控制延时。开关频率的提高会带来开关损耗的增加,...
[期刊论文] 作者：牛里, 杨明, 刘可述, 徐殿国,,
来源：中国电机工程学报 年份：2012
在同步旋转轴系下,提出了一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法,来提高电机电流环的性能。基于电机数学模型,电流控制器根据电流给定和反馈值计算得到电...
[期刊论文] 作者：杨明, 牛里, 王宏佳, 徐殿国,,
来源：电气传动 年份：2009
根据矢量控制原理,用Id=0的控制方式,在Matlab/Simulink环境下建立永磁同步伺服系统的仿真模型。为了精确的模拟实际系统,在仿真模型中加入了死区效应并且实现了离散控制。仿...
[期刊论文] 作者：王宏佳,杨明,牛里,徐殿国,,
来源：电力电子技术 年份：2010
为提高伺服驱动器的集成度,减小其体积,降低损耗,提出一种采用平面变压器的多路输出反激式开关电源,为伺服驱动器提供辅助及开关管驱动电源。采用UCC38C43作为电流控制芯片,...
[期刊论文] 作者：杨明,牛里,王宏佳,徐殿国,
来源：电机与控制学报 年份：2009
用于伺服系统的永磁同步电机,一般具有较小的转动惯量,可能使得电机的机械时间常数小于电磁时间常数。电流环在动态过程中不能有效抑制反电动势的扰动,电流的动态响应明显变...
[期刊论文] 作者：杨明, 刘可述, 牛里, 徐殿国,,
来源：微电机 年份：2013
在伺服系统位置控制中，必须接收外部位置脉冲指令，如构成全闭环系统还需将电机位置信号反馈至上位机，因此伺服控制器需要具备接受位置脉冲指令和脉冲分频输出的能力。本文研究一......
[期刊论文] 作者：牛里, 杨明, 唐思宇, 徐殿国,,
来源：电工技术学报 年份：2014
目前有多种方式用来抑制调速系统中调节器饱和引起的Windup现象。其中跟踪反计算控制策略,由于其采用线性反馈作用原理来减小调节器饱和时的积分累加值,因此对于这种策略的研...
[期刊论文] 作者：王宏佳, 杨明, 牛里, 徐殿国,,
来源：电机与控制学报 年份：2012
针对永磁同步电机数字控制系统中,电机转速动态过程中出现的由于通常采用PI控制器串联校正来设计速度环而导致的超调和振荡问题,提出了一种速度控制器优化设计方法。在分析了...
[期刊论文] 作者：王庚, 杨明, 牛里, 贵献国, 徐殿国,,
来源：中国电机工程学报 年份：2015
永磁同步电机电流环控制性能是决定驱动系统性能的核心因素。电流预测控制能够使永磁同步电机电流控制获得良好的动态响应,但是控制器电机模型参数与实际电机参数不一致会引...
[会议论文] 作者：杨明, 王庚, 牛里, 郭杨洋, 徐殿国,,
来源： 年份：2004
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