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[学位论文] 作者：狄逸群,
来源：上海应用技术大学 年份：2023
SLAM（即时定位与建图）算法作为AGV实现自主导航的一大关键技术,能够帮助AGV在未知环境下完成自我定位和环境地图构建,从而为自主导航提供可靠的数据基础。本文针对激光SLAM算法在复杂车间中的应用进行研究,设计并实现了一种适用于该环境的激光SLAM算法。本文的主......
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