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[学位论文] 作者:王中双,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2007
对于复杂的多体机械系统,许多学者相继提出了不同形式的以分析力学原理为基础的计算机辅助建模与仿真方法。但是,这些方法及软件多数仅限于单一能量形式的系统(例如,机械系统...
[期刊论文] 作者:王中双, 来源:齐齐哈尔轻工学院学报 年份:1991
本文给出了螺杆压缩机转子螺齿压缩侧齿槽面积的数值计算方法。与以前类似的方法相比较,本文所述方法不仅具有较强的通用性,而且简单、实用,特别适用于在计算机上用数值方法...
[期刊论文] 作者:王中双, 来源:机械科学与技术 年份:1998
介绍了柔性机械系统完全动力学问题的键合图法,推导出了系统状态方程的统一公式,给出了综合考虑刚、弹性及多种能域相互耦合的柔性机械系统键合图模型的建立方法。为克服微分因......
[期刊论文] 作者:王中双, 来源:中国机械工程 年份:1999
给出了机器人机构动态仿真的键合图法,推导出了机器人系统状态方程的统一表达式。通过将运动副约束反力视为示未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,克服了微分因晨关系给系统......
[期刊论文] 作者:王中双, 来源:中国机械工程 年份:1998
介绍机器人机构动力学正问题的键合图法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机器人机构驱动力矩及关节约束反力的统一计算公式。结合实例给出机器人机构的键合图表示方法。......
[期刊论文] 作者:王中双, 来源:机械设计 年份:1995
较详细地阐述了键合图中体现能量转化和守恒的基本元件转换器(MTF)的性质和作用。阐明只要知道多通口转换器MTF两边流的转换关系,便可自动地确定相应势的转换关系,反之亦然。最后通过一......
[期刊论文] 作者:王中双, 来源:机械设计 年份:1999
本文介绍了平面弹性连杆机构动态静力键合图法。给出了平面弹性连杆机构的键合模型。基于键合图的基本概念,推导出便于计算机辅助分析的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一公......
[期刊论文] 作者:王中双, 来源:机械设计 年份:1999
介绍非惯性系下平面连杆机构动态静力分析的键合图法。给出非惯性系平面连杆机构键合图模型的建立方法。基于键合图的基本概念,推导出便于计算机自动生成的机构平衡力矩运动副......
[期刊论文] 作者:王中双, 来源:机械设计 年份:1998
本文介绍了非线性系统源输入计算的键合图法,在考虑到独立贮能场与非独立贮能场并存在的情况下,推导出非线性系统源输入计算的统一公式,该方法具有格式化的特点,特别适合于在计算......
[期刊论文] 作者:王中双, 来源:齐齐哈尔轻工学院学报 年份:1993
本文较详细地给出了弹性连杆机构动态仿真的回转键合图法,给出了一般弹性连杆机构的键合图模型,在此基础上推导出了便于求解的刚、弹性连杆机构状态方程的统一表达式。用本方...
[期刊论文] 作者:王中双, 来源:机械设计 年份:1993
本文较详细地阐述了机构动态仿真的键合图法,给出了机构动力学方程的统一表达式。利用该方法所编制的软件可以根据给定的系统物理参数及必要的输入矩阵,在计算机上以格式化的...
[期刊论文] 作者:王中双, 来源:齐齐哈尔轻工学院学报 年份:1991
本文较详细地给出了螺杆式压缩机泄漏三角形面积的数值计算方法。该方法可以根据给定的转子齿廓曲线上的一系列离散点,来计算漏泄三角形面积,而不依赖于转子齿廓曲线的解析表...
[期刊论文] 作者:王中双, 来源:压缩机技术 年份:1991
详细地给出了螺杆式压缩机空间接触线的确定及其长度计算的数值计算方法。该方法可以根据任意给定的齿廓曲线上的离散序列点或齿廓曲线的解析方程式,来确定空间接触线及其长...
[期刊论文] 作者:王中双, 来源:压缩机技术 年份:1993
详细地给出了螺杆式压缩机齿槽容积的数值计算方法。该方法可以根据任意给定的齿廊曲线上离散序列点或解析方程式,确定螺齿压缩侧面积及齿糟容积随转子不同位置的变化规律,特...
[会议论文] 作者:王中双, 来源:中国机械工程学会第五届机械传动年会 年份:1992
[期刊论文] 作者:王中双, 来源:机械设计与研究 年份:1992
本文较详细地介绍了机械系统动态仿真的回转键合图法,推出了机械系统状态方程的统一表达式。与现有的机构动力学方法相比较,本文方法可以用统一的方式对多种能量形式并存的机...
[会议论文] 作者:王中双, 来源:第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) 年份:2016
对于复杂的空间多体系统,许多学者相继提出了不同形式的以分析力学原理为基础的计算机辅助建模、仿真及分析方法.但是,这些方法及软件多数仅限于单一能量形式系统(例如,机械系统)的局部动力学,对于多种能量形式耦合的空间多体系统(例如:机、电、液、气耦合的系......
[期刊论文] 作者:徐长顺,王中双,, 来源:齐齐哈尔大学学报 年份:2008
介绍了键合图理论及应用研究的概况,阐述了基于键合图理论的系统动力学分析软件的发展及现状,对该领域的研究工作具有推动作用。...
[期刊论文] 作者:王中双, 韦静,, 来源:振动与冲击 年份:2019
为提高肘杆式压力机机构动力学建模与分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。由系统向量键合图模型基本场及结型结构的输入、输出向量间的代数关系,推导出便于计算机...
[期刊论文] 作者:王中双,徐贺, 来源:机械传动 年份:2018
为提高平面连杆机构动力学分析的效率及可靠性,提出了基于广义速度的向量键合图法。通过机构运动分析,建立机构速度向量、容性场速度向量、惯性场速度向量、阻性场速度向量及...
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