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[会议论文] 作者：王乐[1]柳晨光[2]初秀民[3]吴青[1],
来源：第十届中国智能交通年会 年份：2015
无人船运动控制可视化对研究在环境干扰和自动避碰需求下的运动控制具有重要意义。本文首先建立了风浪干扰下的船舶欠驱动运动数学模型，基于模型设定一系列约束，运用MPC(模......
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