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[学位论文] 作者:王于坤,, 来源:南京理工大学 年份:2014
在现代化的战争中,。为了增强飞行员对外界的态势感知能力,需要在飞机周围战略性地安装用于成像的光学探测器。然而,用于成像的光学探测器的瞄准线必定随载机振动而产生一定...
[期刊论文] 作者:陈帅,王于坤,李玺安,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2013
为满足某机载分布式光电探测平台的要求,提出了一种基于嵌入式DSP+FPGA的分布式微惯性测姿系统,设计并实现了高性能的动基座传递对准方案,该方案采用“速度+姿态角”匹配方式,利......
[会议论文] 作者:卢月亮, 王子豪, 王于坤, 韩松, 汤龙成,, 来源: 年份:2004
针对超近程无人机在盘旋跟踪地面目标时的任务需求,提出了一种根据风场特性自适应改变无人机盘旋中心点以达到更强目标观测能力的算法。本文首先建立了带风场的无人机六自由...
[会议论文] 作者:李淑影, 卜春光, 王立鹏, 王于坤, 李壮, 来源:中国航天电子技术研究院科学技术委员会2020年学术年会论文集 年份:2020
[期刊论文] 作者:王于坤, 姜梁, 刘壮华, 杨红喜, 黄丙胜,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2017
为满足无人机平台的导航要求,提出了一种新型多源信息融合导航方案。该方案以伪距、伪距率差分信息,惯导航向与磁航向的差值信息,以及惯导高度与气压高度的差值信息作为观测量。......
[期刊论文] 作者:杨立一,王于坤,纪文涛,陈帅,白宏阳,, 来源:飞行力学 年份:2012
研究了基于“速度+方位角”匹配的弹载捷联惯导系统的传递对准问题。首先介绍了方位角测量偏置产生的原因,以及与方位失准角的关系。推导了主、子惯导方位失准角的计算方法,...
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