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[学位论文] 作者：王亚午,,
来源： 年份：2015
电磁超声技术是当前无损检测技术领域的研究热点和发展前沿。然而,由于电-磁-力-声多场耦合的复杂性、材料磁致伸缩效应的非线性以及有限元分析工具及计算方法的局限性,使得...
[学位论文] 作者：王亚午,,
来源：中国地质大学 年份：2018
非完整欠驱动机械系统的控制是目前非线性系统控制的一个重要领域。本文以具有一阶非完整约束的平面多连杆欠驱动机械臂(简记为:平面PAn-1机械臂,其中P代表被动连杆,A代表主...
[期刊论文] 作者：王亚午,宋小春,,
来源：测控技术 年份：2015
为了分析远场涡流检测中传感器运行速度对缺陷响应信号的影响,采用多场有限元方法对远场涡流（RFEC）管道检测技术进行仿真研究。首先使用COMSOL有限元软件建立远场涡流管道检测...
[期刊论文] 作者：宋小春,王亚午,涂君,,
来源：传感器与微系统 年份：2015
采用有限元方法对超声衍射时差（TOFD）检测技术进行分析。首先使用COMSOL有限元分析软件对超声TOFD检测技术建模;而后基于该模型分析超声波的产生、传播和接收过程;最后通过改变...
[期刊论文] 作者：王亚午,宋小春,李羽可,,
来源：磁性材料及器件 年份：2014
鉴于金属磁记忆检测技术对微裂纹的早期预判上有独到优势，基于金属磁记忆检测机理，考虑磁性材料磁导率的各向异性，运用COMSOL有限元分析软件对起重机导轨常用材料Q235B钢进行磁......
[期刊论文] 作者：宋小春,王亚午,李羽可,,
来源：制造业自动化 年份：2014
研究了力磁耦合作用下外加应力对电磁超声换能器换能效率的影响。首先通过理论推导,得出外加应力下磁致伸缩材料的本构关系式,而后利用多物理场耦合有限元分析软件COMSOl分析...
[期刊论文] 作者：王亚午,赖旭芝,吴敏,,
来源：电机与控制学报 年份：2017
为平面Acrobot系统（无重力项）提出一种基于可变设计参数的快速位置控制方法。首先，根据平面Acrobot系统的完全可积特性，获取驱动关节与欠驱动关节的角速度和角度约束关系。其次，根......
[期刊论文] 作者：王亚午,宋小春,陈海林,李羽可,,
来源：湖北工业大学学报 年份：2014
为了提高电磁超声检测系统的检测效率,首先使用ADS电路开发软件设计阻抗匹配电路,而后利用MULTISIM仿真分析软件对所设计的阻抗匹配电路进行仿真分析,最后采用相应的电磁超声...
[期刊论文] 作者：宋小春,王亚午,李羽可,周昂,,
来源：无损检测 年份：2015
从数值仿真和物理试验两种角度对压力管道声发射检测缺陷定位技术进行分析。首先推导了压力管道检测中声发射源定位的计算公式,而后使用多物理场耦合有限元分析软件COMSOL仿...
[期刊论文] 作者：黄自鑫, 赖旭芝, 王亚午, 吴敏,,
来源：控制与决策 年份：2004
针对中间关节为欠驱动的二阶非完整平面三连杆机械臂,提出一种基于轨迹规划的末端点位置控制策略.首先,建立系统的动力学模型,并根据几何关系利用差分进化算法求取所有连杆与...
[期刊论文] 作者：黄自鑫,赖旭芝,王亚午,吴敏,
来源：东南大学学报:自然科学版 年份：2019
为解决中间关节是欠驱动的平面3R机械臂末端点位置控制问题,提出了一种基于轨迹规划与跟踪控制方法.根据系统数学模型、几何关系和期望位置,利用差分进化算法求解所有连杆的...
[期刊论文] 作者：王乐君, 王亚午, 赖旭芝, 吴敏,
来源：控制与决策 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：雷正,涂君,邱公喆,王亚午,宋小春,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2017
研究外加应力对超声导波传播特性的影响,可更好应用于大型储油罐等在役检测。该文理论推导出外加应力对材料磁特性的影响,并建立受外应力作用的钢板超声导波传播特性有限元模...
[期刊论文] 作者：孟庆鑫, 赖旭芝, 闫泽, 王亚午, 吴敏,,
来源：控制理论与应用 年份：2020
针对双连杆刚柔机械臂,提出一种基于轨迹规划的无残余振动位置控制方法,在将机械臂的末端执行器从任意初始位置移动到目标位置的同时,确保系统没有残余振动产生.首先,建立系...
[期刊论文] 作者：龙盛蓉,钟毓宁,宋小春,王亚午,刘莹,,
来源：武汉大学学报(工学版) 年份：2014
针对铁磁性材料中磁致伸缩导波的产生机理,利用有限元软件创建了非线性力磁耦合磁致伸缩有限元模型,分析了非线性铁磁性在外加磁场作用下磁致伸缩力的产生,以及在该力作用下...
[期刊论文] 作者：孟庆鑫,赖旭芝,闫泽,王亚午,吴敏,
来源：控制理论与应用 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：刘东,万雄波,王亚午,赖旭芝,吴敏,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2020
针对第三关节为被动的平面四连杆(active-active-passive-active,简称AAPA)欠驱动机械臂的位姿控制问题,提出一种基于模型降阶与链式结构的控制策略.整个控制过程被划分为3个阶段.第1阶段,通过控制第四连杆的角度至零,将平面AAPA机械臂降阶为平面虚拟四连杆(act......
[期刊论文] 作者：王亚午,叶雯珺,张一龙,赖旭芝,吴敏,苏春翌,
来源：控制理论与应用 年份：2020
针对基于介电弹性体驱动器的软体机器人的跟踪控制问题,本文提出一种自适应鲁棒控制策略.根据虚功原理建立介电弹性体驱动器的动力学模型,模型中弹性势能部分采用Gent模型进...
[期刊论文] 作者：王亚午,叶雯珺,张一龙,赖旭芝,吴敏,苏春翌,
来源：控制理论与应用 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：王亚午,叶雯珺,张一龙,赖旭芝,吴敏,苏春翌,,
来源：控制理论与应用 年份：2020
针对基于介电弹性体驱动器的软体机器人的跟踪控制问题,本文提出一种自适应鲁棒控制策略.根据虚功原理建立介电弹性体驱动器的动力学模型,模型中弹性势能部分采用Gent模型进行描述.考虑到介电弹性体驱动器的精确模型参数难以获取,使用基于径向基神经网络的逼近......
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