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[期刊论文] 作者：王京起,
来源：北京档案 年份：2002
目前,全国每年签订的各类合同约有40亿份左右.合同档案作为记录法人(单位、个人)经济活动的依据性凭证,在经济活动中的地位愈来愈重要.然而,由于管理不善,有相当一部分合同无...
[期刊论文] 作者：王京起,
来源：北京档案 年份：2000
一、明确档案馆在精神文明建设中的责任１．档案馆是宣传精神文明的阵地档案馆应充分利用馆藏优势，利用自身优越的阅览环境，举办有关精神文明建设方面的展览、展示，出版有关的档案史......
[学位论文] 作者：王京起,
来源：北京理工大学 年份：2003
该文围绕着应用无刷直流电动机的自动转向控制技术这一研究课题,详细论述了自动转向控制算法、转向驱动机构以及自动转向控制试验系统.在广泛深入的研究陆地自主车辆转向控制...
[期刊论文] 作者：王京起,陈慧岩,
来源：车辆与动力技术 年份：2002
简要介绍了陆地自主车辆的组成和原理、国内外的发展现状和发展成果,对其中的一些关键技术进行了深入的分析,并对陆地自主车辆研究过程中存在的一些问题以及未来一段时间的发...
[期刊论文] 作者：王京起,陈慧岩,郑培,
来源：汽车工程 年份：2003
文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点,提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略,建立起了相应的模型,验证了该方法的可行性和有效性,...
[期刊论文] 作者：陈慧岩,王京起,郑培,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份：2005
Considering the steering characters of one type of wheeled armored vehicle, a brushless direct current (DC) motor is adapted as the actuator for steering contro...
[会议论文] 作者：沈中杰,王武宏,王京起,
来源：第二届中国北京奥运交通论坛 年份：2004
交通事故的出现,不但给社会造成了巨大的经济损失,而且其间接损失不可估量。随着奥运的邻近,奥运车辆交通安全问题日益引起广大公众的注意。在本文中给出了基于计算机视觉的...
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