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[期刊论文] 作者:王允建, 来源:当代矿工 年份:1999
肥城矿业集团公司大封煤矿矿长张明毅,以一身正气、勤政为民、拼搏实干、开拓进取的“公仆”形象,赢得了广大职工的拥护和爱戴,在从工会主席提任矿长后的短短半年多的时间里...
[学位论文] 作者:王允建, 来源:北京科技大学 年份:2009
动态面控制(Dynamic Surface Control,DSC)既继承了反推技术结构化、系统化的优点又克服了反推技术中控制项“爆炸”的缺点。本文针对不确定非线性系统的跟踪控制问题,研究了基...
[学位论文] 作者:王允建, 来源:江西理工大学 年份:2005
本文应用自适应数学模型,借鉴生物界种群与其生存环境相互作用,互相依托,共同进化发展的原理,提出了小生境—环境协同进化遗传算法(EITGA)。把问题区间划分为若干个小区间,每一个......
[期刊论文] 作者:王允建,刘贺平,, 来源:计算机仿真 年份:2009
针对一类由非线性微分方程描述的不确定单输入单输出(SISO)系统,提出了一种自适应鲁棒控制算法。设计了一动态滤波器并将其与原系统组成扩展系统,由滤波器求得控制律稳定扩展系统。算法绕开辨识模型参数而是直接估计函数值,加快了控制律的求解。设计了状态误差......
[期刊论文] 作者:王允建,刘贺平,, 来源:控制工程 年份:2009
针对电机驱动机械手的工作环境复杂负载变动大难控制的问题,提出一种机械手的鲁棒自适应控制方法。通过代数运算将机器人手臂模型变换为线性误差系统加未知干扰的形式.设计误差......
[期刊论文] 作者:王允建,陈丰, 来源:电力系统保护与控制 年份:2015
针对复杂配电网中缺少有效划分非线性负荷谐波污染责任和不能准确确定主谐波源位置的状况,提出了一种基于信息熵的多谐波源定位方法。通过支持向量机进行谐波分离,获得测量量...
[期刊论文] 作者:王允建,刘贺平,, 来源:系统仿真学报 年份:2010
针对一类严格反馈不确定非线性系统,提出了一种神经自适应动态面控制器的设计方案。该方案改进了动态面的虚拟输入和真实输入以减小DSC的保守性,并将不确定分解为线性参数部分和非线性参数部分,两部分分别辨识。用一个BP神经网络逼近系统中所有的非线性参数部分......
[期刊论文] 作者:王允建,刘贺平,, 来源:系统仿真学报 年份:2009
针对电机驱动机器人模型,设计了一种鲁棒自适应控制器。首先用动态RBF神经网络逼近机器人动态模型,然后设计了一个带积分器的滤波器,由滤波器系统推导出所需的理想输入电流,再以理想输入电流为目标设计电机控制器并得到最终控制律。基于Lyapunov稳定理论分析了......
[期刊论文] 作者:王允建 艾永乐, 来源:教育教学论坛 年份:2021
[摘 要] “电能质量分析与控制”是电气工程专业研究生的必修课程。为了提高教学质量和培养学生的创新能力,在多年教学实践的基础上,引入一些电能质量方面的前沿科研成果和国外优秀硕博論文,采用双语教学、研讨式教学及较全面的考核方式等,从教学内容、教学方式及考......
[期刊论文] 作者:王国东,王允建,, 来源:Chinese Optics Letters 年份:2011
A new transfer matrix method for long-period fiber gratings with coupled multiple cladding modes is proposed and numerically characterized. The transmission spe...
[期刊论文] 作者:王国东,王允建, 来源:ChineseOpticsLetters 年份:2011
A new transfer matrix method for long-period fiber gratings with coupled multiple cladding modes is proposed and numerically characterized. The transmission spectra of uniform and non-uniform longperiod fiber gratings are numerically charac......
[期刊论文] 作者:周宇恒,王允建,, 来源:计算机应用 年份:2007
针对现有遗传算法处理带约束优化问题时存在的缺点,基于小生境技术提出一种新的开放式遗传算法,证明它一定能收敛到全局最优解。该算法避免罚因子的选择问题,具有很强的通用性,对......
[期刊论文] 作者:王允建,霍星星,张伟, 来源:四川大学学报:自然科学版 年份:2021
基于分数阶微积分理论以及实际电容和实际电感在本质上是分数阶的事实.首先,在建立Boost变换器的分数阶数学模型基础上,提出分数阶预测电流控制,设计预测控制器.其次,在考察...
[期刊论文] 作者:王允建,刘贺平,王玲,, 来源:控制与决策 年份:2010
针对一类不确定非线性系统的跟踪问题,利用神经网络和动态面技术设计控制器,提出一种控制器参数自寻优策略.在每个子系统中,应用径向基函数(RBF)神经网络逼近该子系统中的不...
[期刊论文] 作者:袁娜娜, 王允建, 张君, 张伟,, 来源:电力系统保护与控制 年份:2019
并网直流微源的有效管理和控制是保证直流微网稳定运行的关键。下垂控制是直流微网中常用的管理和控制直流微源的一种方法,能够有效实现微源间功率分配。但传统的基于荷电状...
[期刊论文] 作者:李壮举,刘贺平,王允建,, 来源:计算机仿真 年份:2010
针对一类多入多出系统的解耦问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的动态解耦方法。将系统输入变量间的耦合作用,被控对象参数时变和外界干扰视为一个总的扰动,用ESO估计扰动并反馈到控制器进行补偿,从而实现动态解耦,对解耦后的子系统按照极点配置方法设计......
[期刊论文] 作者:李壮举,王允建,肖磊,, 来源:中南大学学报(自然科学版) 年份:2011
为了实现连铸结晶器出口坯壳厚度的控制,对结晶器内部钢水凝固传热过程进行数学模拟,利用有限元计算分析和曲线回归的方法建立其出口坯壳厚度生长模型和出口处铜板温度与坯壳厚......
[期刊论文] 作者:刘贺平,李壮举,王允建,, 来源:控制与决策 年份:2010
针对一类非线性多入多出系统,设计了一种新的解耦控制器.首先采用反推技术设计每一个子系统的等效输入;然后用扩张状态观测器(ESO)对各个子系统的耦合、外扰和参数时变等不确...
[期刊论文] 作者:王允建,谢贝贝,胡治国,, 来源:系统仿真学报 年份:2014
电力有源滤波器是电力谐波治理的主要设备。提出一种迭代变权最小二乘支持向量机检测的电力电流基波检测算法,结合结构风险最小和均方最小求解基波系数,可以避免不必要的谐波检测,检测参数降低至2个,加快了检测速度。该方法具有检测精度高、计算量小、抗干扰能......
[期刊论文] 作者:王允建, 陈丰, 刘晓东,, 来源:河南理工大学学报(自然科学版) 年份:2014
针对大功率变频器与工频电源切换不当引起电机产生冲击电流和转速波动的问题,提出了一种预测控制的交流电机变频/工频同步转换控制方案.采用TMS320F2812 DSP芯片对变频器输出...
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