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[期刊论文] 作者：王兆宇 赵明明 张宏川 黄怡宁,
来源：科学与财富 年份：2017
摘 要：本文设计了一款人可以搭乘的自平衡车，本文利用飞思卡尔公司的一款基于ARM内核的芯片MK60FN1M0VLQ15，平衡车的传感器采用的是加速度计MMA7361与陀螺仪ENC03MB组合而成的传感器模块，其能直接输出稳定的合成角度信号，并且利用光码盘做速度检测。同时增加了一款黑......
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