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[期刊论文] 作者：王兴坚,王少萍,,
来源：液压与气动 年份：2008
采用AVR高性能单片机ATmega128设计的液压油源控制器，包括继电器控制电路、比例阀控制电路、压力温度采集和显示、故障采集和保护电路，完成对油源的启动、停止、卸载、冷却、连...
[期刊论文] 作者：王华,康荣杰,王兴坚,戴建生,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2017
与传统的“刚性”机器人相比,基于仿生学启发的软体机器人由于其与生俱来的柔顺性和安全性受到广泛关注。然而,此类软体机器人驱动器的设计与控制目前仍缺少理论指导。针对这...
[会议论文] 作者：王兴坚, 蔺思茹, 王少萍, 石健, 张超,,
来源： 年份：2004
电液作动系统是飞机的一个重要组成部分,由于故障的并发性和耦合性,对电液作动系统的多故障诊断具有重大的意义。本文提出了采用指定元分析的方法对电液作动系统进行多故障诊...
[期刊论文] 作者：王兴坚, 李如飞, 林长宏, 方菁, 王少萍,,
来源：液压与气动 年份：2019
踝关节假肢作为人体医学假肢的重要组成部分,按其作用原理分为被动式假肢、半主动式假肢和带有主动驱动的主动式假肢。主动式踝关节假肢具备主动驱动能力,同时通常包含能够产...
[期刊论文] 作者：张卿,王兴坚,苗忆南,王少萍,Alexander I. GAVRILOV,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2021
外骨骼机器人作为新提出的改善、提高人类生活能力的智能设备,同样需要高效智能的人机交互系统,而人机交互的第一步,则是精准预测人的行为意图。从外骨骼机器人的顶层控制角度出发,介绍了人体运动意图识别和外骨骼机器人智能交互能力的研究现状,并对人体运动方......
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