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[期刊论文] 作者:王文晋,王冠学,李奔,徐国华,
来源:中国舰船研究 年份:2020
[目的]为了在三维空间宽航速段内实现大尺度高速水下无人艇(UUV)的路径跟踪,在考虑无人艇的试验动作要求、控制精度要求及水动力特性的情况下,设计了基于模糊控制理论的自适...
[期刊论文] 作者:刘畅, 徐国华, 王冠学, 张玮康,,
来源:自动化技术与应用 年份:2018
针对新型腹部作业型ROV的回收UUV的任务要求,提出一种在对接回收中的全局滑模定深控制策略。首先介绍腹部作业型ROV的结构和功能,它不同于一般传统ROV依靠机械手作业,而是航...
Experimental and theoretical study of linearly polarized Lorentz–Gauss beams with heterogeneous dist
[期刊论文] 作者:王冠学,苗玉,李阳,单新治,高秀敏,
来源:ChineseOpticsLetters 年份:2021
The unevenly distributed Lorentz–Gaussian beams are difficult to reproduce in practice, because they require modulation in both amplitude and phase terms. Here, a new linearly polarized Lorentz–Gauss beam modulated by a helical axicon (LG......
[期刊论文] 作者:王冠学,李月,单新治,苗玉,高秀敏,
来源:ChineseOpticsLetters 年份:2020
In this Letter, vortex phase and sinusoidal phase modulations of Hermite–Gaussian beams are studied theoretically and experimentally. The coding method of the experiment is introduced in detail, and the evolution law of focus under differe......
[期刊论文] 作者:田泽懿, 张磊, 单新治, 王冠学, 高秀敏,,
来源:光学仪器 年份:2020
为了能够更加清楚地了解一种可以连续测量的非接触式血压检测方法,介绍了基于脉搏波传导时间的能够在不接触身体的情况下完成的血压测量方法。详细叙述了采用脉搏波进行血压...
[期刊论文] 作者:张玮康, 王冠学, 徐国华, 刘畅, 申雄,,
来源:中国舰船研究 年份:2017
[目的]针对无人水下机器人(UUV)的回收任务要求,研制开发一台新式腹部作业型水下遥控机器人(ROV)。腹部作业型ROV不同于一般依赖机械手作业的传统ROV,其通过腹部作业机构完成...
[期刊论文] 作者:翟云峰,王冠学,徐国华,陈柱,张鑫,
来源:中国舰船研究 年份:2018
[目的]针对某新型大尺度欠驱动高速自主式水下机器人(AUV)导航系统的研制,[方法]详细介绍AUV导航系统的硬件组成及软件构架,构建基于VxWorks实时嵌入式操作系统的AUV组合导航...
[期刊论文] 作者:包颖,单新治,王冠学,洪瑞金,张大伟,高秀敏,,
来源:光学仪器 年份:2017
以生物特征检测技术为基础,基于已经构建的无创血糖检测系统进行血糖检测数据分析。以光电检测技术为主,结合其他人体特征信息检测,对人体进行无创血糖测试得到大量数据,建立...
[期刊论文] 作者:陈柱, 徐国华, 王冠学, 刘炎, 翟云峰, 郑煜,,
来源:中国舰船研究 年份:2018
[目的]为保障高速自主式水下机器人(AUV)的航行安全,研制一套智能应急自救系统。[方法]首先,介绍应急自救系统的组成与功能,对其进行可靠性分析与设计;其次,重点研究多信道信...
[期刊论文] 作者:高秀敏, 曾祥堉, 单新治, 王冠学, 苗玉, 包颖,,
来源:光学仪器 年份:2018
评述了近十几年来K原子磁力仪的研究进展,介绍了K原子磁力仪的工作原理、优缺点,以及相关的应用。提出了一种新型的脑磁图检测装置以及一种全新的基于K原子磁力仪的脑磁场检...
[期刊论文] 作者:单新治,王冠学,苗玉,曾祥堉,包颖,隋国荣,,
来源:光学仪器 年份:2017
为了解决糖尿病人血糖检测的有创问题,以生物特征检测技术为基础,设计了一种近红外透射光谱法的多信息融合无创血糖检测系统,并测试了系统性能。通过建立数学模型对该系统实测的数据进行处理,得到人体的血糖值。试验结果表明,本系统与传统血糖仪检测结果的相关......
[期刊论文] 作者:李丽,贾振安,单新治,王冠学,苗玉,曾祥堉,包颖,隋国荣,
来源:光学仪器 年份:2017
为了解决糖尿病人血糖检测的有创问题, 以生物特征检测技术为基础, 设计了一种近红外透射光谱法的多信息融合无创血糖检测系统, 并测试了系统性能。通过建立数学模型对该系统实测的数据进行处理, 得到人体的血糖值。试验结果表明, 本系统与传统血糖仪检测结果的......
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