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[学位论文] 作者：王初晗,
来源：西安工业大学 年份：2023
本文以针对方向盘皮套缝纫的双机械臂装置为研究对象,以双机械臂的协同工作为主要研究内容。经过对其控制系统与混合总线结构的设计,搭建了硬件平台以支持双机械臂缝制装置的运动控制,并将轨迹规划技术应用于其中,以期达到更好的效果。最后在PLC编程环境下,设计......
[期刊论文] 作者：王海燕,尚天蓉,马帅帅,王初晗,蒯浩,
来源：兰州理工大学学报 年份：2021
通过以极慢的速率滴加氧化剂水溶液方式,构建了受限的油水反应界面,在无模板条件下制备了多孔聚苯胺,并研究了产物的结构和用作超级电容器电极材料的电化学性能.结果表明:产物为银耳状多孔结构,富含小于10 nm的中介孔.在电流密度为1 A/g时,充放电时间近似对称,......
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