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[期刊论文] 作者：王剑颖,,
来源：全国新书目 年份：2004
有人说明朝有三个特色,宦官势大;密探繁多;官员结党。这一系列观点长期以来被人们所接受,导致明朝被抹上了灰色。然而,在这种形势下,人大博导、明史专家毛佩琦出版新书...
[学位论文] 作者：王剑颖,,
来源： 年份：2013
航天器轨道和姿态的动力学建模、控制与导航是完成航天任务的重要保障，因此世界各国的研究学者都投入了大量精力进行相关问题的研究，并取得了丰硕的研究成果。传统的方式是将航......
[期刊论文] 作者：王剑颖,
来源：小品文选刊:下 年份：2019
新形势下,随着社会的快速发展,将现代信息技术运用到教育教学已经成为大趋势,合理有效地把现代信息技术与教学过程相结合,可以很大程度地提高教学效率,改善传统教学现状。在...
[期刊论文] 作者：王剑颖,
来源：马克思主义与现实 年份：1994
经济文化研究应当为经济发展服务王剑颖一、开展经济文化问题的研究十分重要，也很有意义。过去，对经济领域的文化现象，也有不少人从不同侧面进行过一些研究，但是明确地把经济文化作为一个领域进行研究，应当说又向前迈进了一步。经济文化研究属于应用研究，它的出发点........
[期刊论文] 作者：王剑颖,,
来源：思想政治工作研究 年份：1988
一个时期来,研究企业思想政治工作新格局的文章已经发表了很多,笔者读了一些,受到不少启发,但也感到有一些不足:一是有些问题没有涉及到;二是有些问题没有从理论上弄清...
[期刊论文] 作者：王剑颖,
来源：未来英才 年份：2017
摘要：学生是历史学习的主体，推进素质教育，深化历史课堂教学改革，需要我们一线教师认识主体、尊重主体、发展主体，让学生主动地参与教学活动。与此同时，在具体教学中历史教师还应创新教学方式、方法，体现历史教学的特色性和时代性，培养学生的创新思维能力，提高学生的综合......
[期刊论文] 作者：王剑颖,,
来源：吉林教育 年份：2016
兴趣是学生学习的动力所在,也是成功的真正秘诀。因此,对初中历史教师而言,怎样培养学生学习历史的兴趣是摆在面前的首要任务。本文笔者结合多年历史教学经验,就怎样培养学生...
[期刊论文] 作者：王剑颖,,
来源：思想政治工作研究 年份：1991
现在,建立中国的思想政治工作学理论体系的任务已经提上日程,有的同志正在提出理论体系框架的各种构想。但我认为,目前的当务之急,是要为建立科学理论体系做好基础工作。这...
[期刊论文] 作者：姚鹏, 王剑颖,
来源：商场现代化 年份：2004
一、国际保理实务中可能存在的欺诈国际贸易中的欺诈是无处不在的,正如出现了信用证,就出现了信用证欺诈一样,国际保理出现,利用国际保理的欺诈也就随之产生....
[期刊论文] 作者：姚鹏,王剑颖,
来源：辽宁经济职业技术学院学报 年份：2005
合同的特殊生效要件是阻碍合同从成立时即生效的因素，即使合同已经成立，且具备一般生效要件，只是不具备特殊生效要件的合同的法律效力陷于不明的境地，以至于不能恰当地将这种合同......
[期刊论文] 作者：王剑颖,刘莹,,
来源：数码世界 年份：2018
现在市面上的智能化家居产品介绍主要是以样板间形式呈现在观众面前,这种办法缺乏灵活性,无法随处携带.传统的文字和图像,无法全面显示出动态模拟效果,而仅靠视频又无法体现...
[期刊论文] 作者：叶东,孙兆伟,王剑颖,,
来源：航空学报 年份：2012
针对对地观测敏捷卫星大角度快速机动、高控制精度的任务需求,提出了联合推力器与飞轮作为执行机构的控制策略。该控制策略综合利用2种执行机构的优点:推力器以前馈的形式提...
[期刊论文] 作者：王剑颖,梁海朝,孙兆伟,
来源：宇航学报 年份：2010
针对空间交会对接等目标逼近任务中姿态和轨道运动相耦合的问题,推导给出了基于对偶数的相对耦合动力学方程。该方程定量表示了姿态和轨道之间的耦合影响。设计了增量式PID控...
[期刊论文] 作者：梁海朝,王剑颖,孙兆伟,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2011
针对低轨道对地凝视小卫星的姿态控制问题,设计了一种鲁棒控制器.首先推导了基于误差四元数和误差角速度的运动学和动力学方程;设计了对地凝视小卫星的鲁棒姿态控制器,并通过...
[期刊论文] 作者：李丛卉, 梁海朝, 王剑颖,
来源：飞控与探测 年份：2022
研究了高超声速飞行器突防机动造成速度损失进而影响射程的问题。高超声速飞行器在面对拦截威胁时需要靠自身机动进行躲避，而机动躲避将会使得飞行状态产生偏离，进而影响高超声速飞行器的射程。针对此问题，首先分别建立弹道式和滑翔式高超声速飞行器运动学和动力学......
[期刊论文] 作者：王剑颖,梁海朝,孙兆伟,张世杰,,
来源：航空学报 年份：2012
针对基于视觉的航天器相对导航问题,利用对偶数推导并给出了航天器相对耦合动力学方程,该方程一体化描述了追踪航天器相对于目标航天器的姿态运动和轨道运动,且考虑了由非质...
[期刊论文] 作者：梁海朝,甄华萍,王剑颖,王永海,,
来源：飞航导弹 年份：2015
美国从未间断对新型武器系统的研发,激光武器由于精度高、成本低、附带损伤小等潜在优势而成为美国近年来重点关注的对象。首先梳理了美国激光武器的发展背景,然后详细介绍了...
[期刊论文] 作者：梁海朝,王剑颖,孙兆伟,张昱煜,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2016
针对多小型飞行器空间自主编队姿态协同飞行任务,研究了空间多小型飞行器自主编队在空间干扰影响下的姿态协同控制问题.考虑到编队无法获取外界参考信息,需要进行自主编队的...
[期刊论文] 作者：王剑颖,孙兆伟,梁海朝,邬树楠,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2013
为了估计两航天器的相对姿态与轨道运动,利用对偶数推导并给出了航天器相对动力学方程,该方程一体化描述了航天器的相对运动,考虑了姿态与轨道之间的耦合影响.在对偶代数框架...
[期刊论文] 作者：王剑颖,梁海朝,吴限德,付秋军,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2016
针对高超声速飞行器的姿态控制问题,考虑系统模型不确定性以及外界干扰的影响,基于快速终端滑模设计了连续的姿态跟踪控制器。将飞行器姿态控制系统模型按时间尺度划分为快回...
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