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[学位论文] 作者：王华振,,
来源： 年份：2014
运动控制器是多自由度仿人机器人系统的核心部分,其主要功能是控制仿人机器人机械结构实现规定的动作。国内外运动控制器生产厂商和高校都在致力于研究开发可控轴数多,响应速...
[期刊论文] 作者：李淼,王华振,,
来源：制造业自动化 年份：2014
为了降低轨道客车齿轮箱温度的报错率,提高轨道客车监测系统的可靠性,基于CAN总线,设计了轨道客车齿轮箱温度监测系统。建立了轨道客车齿轮箱的热分析模型,分析其温度场的分...
[期刊论文] 作者：逯德福,王华振,
来源：农机化研究 年份：1993
作者在文中略述了三江平原地区农机化发展历史与现状,分析了农机化发展进程中存在的主要问题,进一步阐明了农机化发展的战略指导思想,提出了农机化发展重点与目标,以及农机化...
[期刊论文] 作者：王军,张玉法,王华振,,
来源：中国经济快讯 年份：2001
山东济宁汽车运输总公司是济宁市规模最大的道路运输骨干企业。“十五”期间,济宁汽运总公司将以客运、货运及物流、汽车修理业为依托,以建立现代企业制度为方向,通过对企业...
[期刊论文] 作者：胡静,姜大伟,王华振,姚禹,谭海东,,
来源：电子技术应用 年份：2014
针对仿人机器人步态行走不稳定的问题,以倒立摆为控制对象,建立仿人机器人步态行走数学模型。以仿人机器人姿态角和位移建立双闭环控制系统,采用PID控制算法对仿人机器人姿态...
[期刊论文] 作者：徐兵,王华振,史海波,张邦成,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
结合汽车变速箱总装线的现状,运用质量矩阵和批次清单理论,对变速箱总装线质量问题进行分析,研究基于以上两种理论设计质量追溯方案,应用IDEF方法进行建模,综合运用excel中强...
[期刊论文] 作者：张邦成,王华振,李淼,张冰,,
来源：计算机测量与控制 年份：2013
为了使高层建筑的供水系统更加智能化,提高使用效率,设计了一种故障自诊断的智能控制恒压供水系统;基于可编程逻辑控制器PLC(Program Logic Control,PLC),利用变频器输出电压...
[期刊论文] 作者：郝明亮,姜艳青,尹晓静,王华振,高智,,
来源：长春工业大学学报(自然科学版) 年份：2014
结合LED节能环保、超长寿命的优点,采用了恒流驱动方式。以STC89C51单片机为控制核心,采用PWM技术对LED灯发光强度进行控制,通过亮度传感器采集车厢内的亮度信息,对车厢内LED...
[期刊论文] 作者：张邦成,王华振,王占礼,郭化超,刘铁军,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
为了调整电动轮椅椅面因上坡和下坡时由于重力造成的椅面倾斜,提高乘坐的舒适度,设计开发了轮椅椅面平衡控制系统和椅面平衡调整机构。基于ATmega16系列单片机,三轴加速度传...
[期刊论文] 作者：张邦成,李淼,王华振,张昊,柳红亮,胡孔明,,
来源：计算机测量与控制 年份：2014
通过研究分析微小型救援机械手的工作原理和救援要求,设计了微小型救援机械手的控制系统;基于PC机为上位机、ATmega16单片机为下位机,设计了控制系统硬件电路,利用无线传输模...
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