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[期刊论文] 作者：王南 刘月英 张海霞,
来源：科学与财富 年份：2019
摘 要：分析了人形机器人的结构并对其各个关节做了简化处理，以零力矩点（ZMP）作为判断步态行走是否稳定的依据，采用三步规划的方法来规划机器人的步态，推导出人形机器人各关节矢量的步行轨迹的函数表达式，实现了步态的参数化表示。 关键词：人形机器人;步态规划 1.......
[期刊论文] 作者：王南 刘月英 张海霞,
来源：现代营销·理论 年份：2019
摘 要：随着社会的进步，对以家庭为基础的移动机器人研究有了很大的发展。对于军用机器人许多成功的技术已经在民用机器人被使用。确定了行走機构的方案，确定了行走机构的驱动类型，对蜗轮蜗杆进行了选择和校核。......
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