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[学位论文] 作者：王吉岱,,
来源： 年份：2005
本文在详述高压输电线路巡检工作的特点及国内外高压输电线路巡线机器人研究的现状及发展趋势的基础上，结合国家863计划课题“110KV高压输电线路巡检机器人机械本体结构的研制...
[期刊论文] 作者：王吉岱,张东岳,,
来源：电工技术 年份：2010
介绍了基于PLC的粉料自动化控制系统的研究及应用，详细说明了自动配料控制系统硬软件的设计方法。系统采用触摸屏作上位机，PLC为下位机的控制模式，结合变频器的调速作用，实现了配......
[期刊论文] 作者：王吉岱,郝亚东,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2016
传统的鼓式制动器装配工艺完全由人工完成,存在生产效率低、劳动强度大、工作环境恶劣等问题,文中针对传统鼓式制动器装配存在的问题,分析了鼓式制动器各零件的外形尺寸特点...
[期刊论文] 作者：魏军英 王吉岱,
来源：科教导刊 年份：2015
摘 要 文章针对机械原理课程教学现状及存在问题，提出重视课外科技创新活动，鼓励学生多参与教师科研项目及科技创新竞赛，将机械原理知识与科技创新相结合，并在教学实践活动中进行实施，取得了良好的效果，提高了学生的创新设计能力。 关键词 机械原理 科技创新活动 ......
[期刊论文] 作者：闫承俊, 王吉岱,,
来源：中国铸造装备与技术 年份：2005
回顾了锌铝合金的研究历史,介绍了合金的主要组元和作用,祥述了合金化、变质、热处理及其他处理方法对锌铝合金组织和性能的影响,最后介绍锌铝合金的应用及展望。...
[期刊论文] 作者：王吉岱,连金玲,,
来源：中国机械工程 年份：2013
针对传统输电线路除冰方法效率低和安全性差的问题,提出了一种气动式输电线路除冰机器人。该机器人采用三臂对称结构,能够在输电线路上高效除冰并越障行走。在此基础上,采用...
[期刊论文] 作者：王吉岱,徐淑芬,
来源：润滑与密封 年份：2009
为了解壁虎的黏着爬行机制，分别对纳米仿壁虎刚毛结构与光滑和粗糙表面间的接触情况进行了建模，并用MATLAB仿真得出仿壁虎刚毛产生的黏着力与刚毛的几何结构和材料之间的关系。......
[期刊论文] 作者：王吉岱,徐希清,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2016
本文在介绍巡检机器人分布式控制系统的基础上，分析了传感器的硬件配置和常见故障形式，提出了N模冗余容错（硬件容错）和时间冗余容错（软件容错）相结合的容错控制策略。实验结果表明，......
[期刊论文] 作者：王吉岱,王执福,
来源：山东机械 年份：1989
...
[期刊论文] 作者：卢坤媛,王吉岱,
来源：制造业自动化 年份：2021
依据高压输电线路特点及巡检要求,设计了一种质心可调节的巡线机器人机械本体的结构,满足在线行走和跨越简单障碍的性能,具有一定的爬坡能力。运用CAD和UG软件对巡线机器人进...
[期刊论文] 作者：王吉岱,王明鹏,,
来源：包装工程 年份：2017
目的针对现代包装加工企业产品多样化发展趋势,实现包装码垛自动生产线上不同型号产品的分类码放,有效提高生产效率、降低生产成本、改善工作环境。方法对PE粒子、PVC、粮食...
[期刊论文] 作者：卢坤媛,王吉岱,
来源：机床与液压 年份：2021
随着国家电网的发展,高压输电线路的人工巡检任务日趋繁重,因此利用智能机器人技术代替传统的巡检方法已经是国内外研究的热点。结合目前国内外巡检机器人的研究现状,对其机...
[期刊论文] 作者：王吉岱,丁冠军,郝亚东,
来源：机床与液压 年份：2018
针对传统监控系统缺乏对机器人的实时监控,无法实现对各类信号、视频数据的统一管理问题,基于C#.NET框架,使用C#语言,结合SQL Server2008数据库技术,以局域网为网络平台,TCP/...
[期刊论文] 作者：王吉岱,李栋,郝亚东,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2015
文中针对传统的挂式除湿袋包装工艺存在劳动强度大、工作环境恶劣等特点,在介绍包装生产线工艺流程及组成的基础上,设计了一种基于PLC控制的挂式除湿袋全自动化包装控制系统...
[期刊论文] 作者：王吉岱,王静,魏军英,,
来源：机械传动 年份：2015
针对500 k V超高压输电线路四分线的分布特点及巡检要求,介绍了一种新型的四臂巡检机器人的机械结构,利用ADAMS软件对其越障过程进行运动学仿真及运动分析,并通过现场模拟反...
[期刊论文] 作者：纪刚,孙静,王吉岱,,
来源：热加工工艺 年份：2004
综述了近年来高铝锌基合金的研究进展及应用;阐述了铝含量对高铝锌基合金性能影响的研究;详述了通过合金化及变质处理、热处理、复合强化等方法和措施改善高铝锌基合金性能的...
[会议论文] 作者：孙爱芹;李磊;王吉岱;,
来源：2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 年份：2006
为了改善轿车主动悬架动态性能的控制效果,应用最优控制理论以车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移为控制指标,对1/4车辆模型借助SIMULINK进行计算机仿真分析.仿真结果表明轿...
[期刊论文] 作者：王吉岱,
来源：中国电力教育 年份：2014
摘要：大学生科技创新实践能力培养是高等学校工科学生培养的一个重要组成部分。以工科大学生课外科技创新活动为载体，探讨工科类大学生科技创新实践能力培养体系的建设，提出了培养体系的研究内容及实施方案。该培养体系在过程控制与装备工程专业学生中进行了实施，取......
[期刊论文] 作者：王吉岱,谢永,王凤芹,,
来源：机械设计与制造 年份：2007
对国内外已提出的高压架空输电线路巡检机器人机械本体机构的特点进行综述。在此基础上提出了新型的高压输电线路巡检机器人行走及越障机构,并对高压线路巡检机器人的发展趋...
[期刊论文] 作者：王吉岱,王海洋,雷琳琳,,
来源：制造业自动化 年份：2014
两圆柱形管件在焊接时形成的交线为马鞍形相贯线，马鞍形相贯线的形状与两管件的直径、两管件的插接位置以及两管件的轴线夹角有关，其焊接质量直接决定产品的使用寿命。马鞍形相......
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