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[学位论文] 作者：王吉通,,
来源：吉林大学 年份：2019
随着社会的不断进步与发展,人们的物质生活和精神生活也逐步提高,汽车越来越成为人们出行必备的交通工具,但给人们带来便利的同时,越来越多的交通事故使得人们的人身安全和财产安全受到了威胁。而车道线的检测与跟踪是智能汽车安全辅助驾驶中不可或缺的关键技术......
[期刊论文] 作者：洪伟, 王吉通, 刘宇, 田彦涛, 巩磊,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2004
为了提高汽车辅助驾驶系统中车道线检测的准确性、实时性和鲁棒性，本文提出了一种综合方法对车道线进行检测和跟踪。首先，利用逆透视点变换减少图像形变；根据车道线的颜色和几何......
[期刊论文] 作者：洪伟,王吉通,刘宇,田彦涛,巩磊,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2020
为了提高车道线检测的准确性、实时性和鲁棒性,首先,利用逆透视点变换减少图像形变;根据颜色和几何特征,基于DBSCAN算法实现聚类簇划分。然后,利用基于抛物线模型的随机采样一致性拟合方法初步完成车道线提取,并针对不同的环境干扰,制定了相应的优化策略,实现了......
[期刊论文] 作者：洪伟, 王吉通, 刘宇, 田彦涛, 巩磊,
来源：吉林大学学报(工学版 年份：2019
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