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[期刊论文] 作者:王泰华,姚学召,王坤非,, 来源:电子测量技术 年份:2017
针对现阶段锅炉远程监控系统数据传输速率慢、实时性差的弊端,在深入调研的基础上,研究、设计了一种基于以TD-LTE为通信方式和以LabVIEW为测量软件的锅炉远程监控系统。TD-LT...
[期刊论文] 作者:王泰华,王坤非,姚学召,, 来源:自动化仪表 年份:2017
机器人是一种不确定性、非线性系统,为了实现不确定机器人系统的精确控制,基于Backstepping的自适应模糊控制算法,对直驱电机双关节机械臂进行了研究。首先,针对直驱技术双关...
[期刊论文] 作者:王坤非,王泰华,姚学召,崔志伟,, 来源:电子测量技术 年份:2017
针对不同层次的学生和研究人员,介绍了MATLAB脚本程序法、FDATool设计法和Simulink设计法等3种FIR数字滤波器的设计方法,并附带一定的窗函数理论知识及具体设计步骤,而且这3...
[期刊论文] 作者:王泰华, 王坤非, 陈凯彬, 姚学召,, 来源:电子测量技术 年份:2017
电机作为机械手臂的核心元器件,已成为现代工业应用研究必不可少的技术,而双电机协同运动一直是该研究领域的一大热点。因此为解决多电机协同运动、精确位置跟踪和抗干扰等问...
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