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[期刊论文] 作者:史晓斐, 章军, 王城坡,, 来源:轻工机械 年份:2019
为满足轻工业中复杂对象(形状、尺寸变化范围大)的抓持需求,课题组设计了一种复合驱动变掌机械手。课题组介绍了该新型变掌机械手的工作原理;分析了机械手抓取圆柱体与长方体...
[期刊论文] 作者:王城坡, 章军, 史晓斐,, 来源:包装工程 年份:2018
目的通过众包运输模式降低物流运输成本,以实现环保可持续发展的周转箱,提高其利用率。方法设计一种组合式具有运输包装特性的共享周转箱,带有电子模块,以满足共享及众包运输...
[期刊论文] 作者:史晓斐,章军,王城坡, 来源:机械设计与制造 年份:2020
目的针对目前电商普遍使用的物流周转箱码垛装置存在的不足,设计了一种具有空间利用率高、安全性高、低能耗等优点的码垛机械手。方法通过对现有的电商物流周转箱结构的分析...
[期刊论文] 作者:史晓斐,章军,王城坡, 来源:包装工程 年份:2019
目的针对轻工业、食品行业中被抓取对象物性多样、尺寸范围较大等问题,设计一种通用的欠驱动柔性机械手。方法根据机械手需要满足的功能设计机械手结构,运用Matlab软件中的Fs...
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