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[期刊论文] 作者：房媛媛, 王夙歆, 孟凡彬, 周璐,,
来源：天津航海 年份：2016
文章介绍了目前国内外卫星导航海事标准现状,对比现有其他GNSS系统海事标准内容,分析了北斗船用标准化工作的发展需求,为进一步北斗海事标准化工作提供参考。...
[期刊论文] 作者：张崇猛,王戈,杨涛,王夙歆,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2011
研究了FOG SINS/GPS组合导航系统不同步时间产生的原因及其鉴定方法。在该鉴定方法中,通过考察FOG SINS/GPS组合导航系统不同步时间与纵向加计零偏的卡尔曼滤波稳态估计值之间的定量关系,给出一个经验公式。使用某型光纤陀螺捷联惯导系统采集的静态导航数据和模......
[期刊论文] 作者：张崇猛,王戈,舒东亮,王夙歆,,
来源：火力与指挥控制 年份：2012
针对当前舰船综合导航系统应用环境较为复杂的实际情况,设计了一种基于极大似然准则自适应滤波的无重置联邦滤波器,该联邦滤波器相比常规的无重置联邦滤波器不仅可以提高系统...
[期刊论文] 作者：郑佳春, 于浩, 王夙歆, 龙延, 孟凡彬,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2015
为了有效提高复杂环境下的船舶多目标跟踪系统的跟踪性能,提出了一种分布式自适应多传感器多目标跟踪算法。针对分布式融合结构设计了一种在线估计的自适应分配信息系数的方...
[期刊论文] 作者：张崇猛, 王戈, 孟凡彬, 王夙歆, 蔡玲,,
来源：系统仿真学报 年份：2013
针对粒子概率假设密度滤波(P-PHDF)算法估计精度低、滤波发散和粒子退化的缺陷,提出了一种无迹粒子PHD滤波(UP-PHDF)算法。该算法以UKF算法产生重要性函数并从中采样,通过观...
[会议论文] 作者：孟凡彬,于浩,王夙歆,张瑞波,辛玉龙,
来源：第十六届中国科协年会 年份：2014
综合定位、导航、授时(PNT)系统是e-Navigation(e-航海)成功实施的关键要素,如何抓住e-航海战略发展的重要机遇,突破综合PNT系统的关键技术,解决我国的综合PNT系统的最佳实现...
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