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[期刊论文] 作者：王大志 谢占功 何凯等,
来源：光学仪器 年份：2013
摘要： 针对传统三点支承平台的欠约束和欠驱动问题，基于运动学原理提出了一种双驱动六点支承平台。该平台在自然状态下具有确定位姿，在输入状态下具有确定运动，由此解决了三点支承平台的欠约束和欠驱动问题。以加速度计作为测量传感元件，提出了一种基于重力加速度方......
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