搜索筛选:
搜索耗时2.1019秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 15 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：王奉文,,
来源： 年份：2011
本文基于周作人的文学史理念和文学史写作实践,通过梳理周作人的文学观和文学史观,分析周作人的文学史写作实践,彰显周作人文学史写作的意义和价值。“人的文学”是周作人核...
[期刊论文] 作者：王奉文,,
来源：大众文艺 年份：2010
朱栋霖先生认为戏剧的本体是"诗"。戏剧的诗本性首先表现在戏剧语言。剧诗人用诗体语言作剧,使戏剧获得了诗性。戏剧的诗本性还体现于戏剧的"内在诗意的浓郁",以及"在现在现...
[期刊论文] 作者：王奉文,吕大军,
来源：金融发展研究 年份：1998
金融机构内控制度难以奏效的因素分析王奉文吕大军健全、有效的金融机构内部控制机制，是防范和化解金融风险、促进金融业稳健经营和健康发展的关键。近年来，我国金融机构建立了......
[期刊论文] 作者：戚桂林;王奉文,
来源：金融研究 年份：2000
中国中小金融机构因为发展过程特殊，决定了处置不良资产的现实和迫切性。本文分析了不能沿用资产管理公司模式的原因，提出了相应的政策主张，分析了可行性。...
[期刊论文] 作者：戚桂林,王奉文,吕大军,
来源：金融发展研究 年份：1998
自１９９５年７月以来，中央银行在短短的三年时间里连续五次下调存贷款利率，意在发挥中央银行货币信贷政策工具的调控职能，减轻企业尤其是国有大中型企业的利息负担，以期能使企业摆脱利息负......
[会议论文] 作者：张竞天, 卢山, 王奉文,,
来源： 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：王奉文,吕大军,陈明,刘铮,
来源：金融发展研究 年份：1998
信贷集权管理的负面效应及化解王奉文吕大军陈明刘铮国有商业银行为提高信贷资产质量，发挥资金运用的整体效应，对信贷审批权实行集中管理，基层金融机构的自主投放信贷能力大为减......
[期刊论文] 作者：王奉文,阎景民,庞庆玉,
来源：金融发展研究 年份：1998
随着金融体制和财税体制改革的不断深化，国库工作不断加强，外部业务不断拓宽。但是，当前国库资金管理中仍然存在一些问题，严重困扰着国库工作向深度和广度方面发展，影响了国库职能......
[期刊论文] 作者：王奉文,侯月阳,贺亮,卢山,,
来源：载人航天 年份：2016
基于智能机器人空间在轨服务任务，对空间机械臂系统进行了一种新的3D双臂空间机器人广义雅克比矩阵推导方法研究和简单的运动学特性定量分析，并使用Simulink与ADAMS完成了3D双...
[期刊论文] 作者：侯月阳,卢山,于学文,王奉文,,
来源：宇航学报 年份：2016
为在线准确辨识载荷特性参数,提出一种利用关节力矩和触觉传感信息进行未知载荷特性参数辨识的方法。该方法基于牛顿-欧拉方程,采用归一化最小均方误差法进行自适应滤波,从而...
[期刊论文] 作者：李焕, 王奉文, 徐世杰, 侯月阳, 卢山,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2019
当空间机械臂执行任务时与环境相接触,机械臂末端工具和目标之间可能存在很大的接触力.为了将接触力限制在一定范围内,本文提出了基于位置控制内环的阻抗控制对机械臂末端精...
[期刊论文] 作者：楚中毅,马也,卢山,侯月阳,王奉文,,
来源：上海航天 年份：2017
因空间机械臂系统内部存在较强的动力学与运动学耦合关系,为防止捕获搡作对系统的姿态和轨迹 产生影响,需对捕获的空间非合作目标的惯量参数进行精确辨识,针对传统的辨识研究...
[期刊论文] 作者：冯骁,卢山,侯月阳,王奉文,贾英宏,
来源：宇航学报 年份：2018
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机...
[期刊论文] 作者：于学文,侯月阳,卢山,章晓明,王奉文,
来源：机电工程 年份：2017
针对航天器在轨精细操作应用需求,对螺钉旋拧工具进行了研究,设计了一种适用于空间机械臂自主旋拧螺钉的末端工具。该工具由机械臂末端关节电机驱动旋转,利用电磁铁对螺钉吸...
[期刊论文] 作者：贾世元,贾英宏,徐世杰,卢山,侯月阳,王奉文,
来源：宇航学报 年份：2017
研究了约束陀螺柔性体上执行机构的优化配置和主动振动控制,通过对带有变速控制力矩陀螺的单陀螺柔性体的模型简化,得到了线性化的约束陀螺柔性体的动力学模型。提出一种约束...
相关搜索：
