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[学位论文] 作者:王嫦美,, 来源: 年份:2013
柔性冲压自动化生产线是一个由多环节、多设备组成的大系统,在汽车覆盖件、薄形板料等领域有广泛应用。为满足产品个性化、更新快速化及高效率的市场需求,柔性冲压生产线的应用......
[期刊论文] 作者:王嫦美,周亮,杨悦伟,李樑,, 来源:东方电气评论 年份:2016
剖析了发电机轴电流产生的原因及预防措施,归类了立式水轮发电机轴电流接地形式及绝缘布置方式,通过某电站抽水蓄能机组的上导滑转子装配及上端轴装配实际操作流程,明确了绝...
[期刊论文] 作者:侯雨雷, 王嫦美, 胡鑫喆, 曾达幸, 赵永生,, 来源:中国机械工程 年份:2015
利用杆件极限组合原理,结合定步距角法可固定关节变量的特点,提出一种提取工作空间边界的新方法——"极限定步距角法",阐明思路并给出其具体实施步骤。以某型ABB机器人为例,...
[期刊论文] 作者:侯雨雷,王嫦美,杜建革,李建,喻宝林,周玉林,, 来源:制造技术与机床 年份:2014
以汽车车身覆盖件冲压线上下料机器人及其辅助设备为研究对象,提出了适用于冲压工艺要求的自动化生产线机器人总体选型原则,形成冲压线机器人及其附属设备选型方法,并针对一...
[期刊论文] 作者:侯雨雷,王嫦美,杨彦东,段艳宾,杜建革,周玉林,, 来源:制造技术与机床 年份:2014
结合实验室ABB IRB 1410型机器人,参照汽车柔性自动化冲压生产线,为之搭建了相应的上下料系统。在此基础上,对ABB IRB 1410机器人进行了上下料轨迹的规划,进而利用RobotStudi...
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