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[学位论文] 作者：王宪伦,,
来源： 年份：2006
机器人主动柔顺控制是新兴智能制造中的一项关键技术。由于机器人本身的高度非线性、强耦合性以及柔顺作业任务中环境不确定性等问题的存在，使得主动柔顺控制的应用受到了极大......
[期刊论文] 作者：王宪伦,,
来源：测绘与空间地理信息 年份：2011
近几年来"无人机"逐渐成为热门话题,汶川地震和玉树地震中的出色表现,又让"无人机航拍"这一话题深入人心,吸引了越来越多的人去学习研究,各地测绘部门和国家领导人的支持更促...
[期刊论文] 作者：王宪伦,
来源：中国科技成果 年份：2004
文章对如何实现城镇地籍管理信息系统与土地登记发证资料信息库的建设与挂接技术进行了探讨....
[期刊论文] 作者：王建平,王宪伦,
来源：佳木斯医学院学报 年份：1997
蛤蚧为补益性中药,常用于肺肾两虚所致的咳喘证。而笔者于临床中用以治疗大手术后气短乏力疗效颇佳,现介绍如下:1 一般资料本组患者,均为术后半年之久仍有明显气短乏力...
[期刊论文] 作者：王宪伦,张雨,,
来源：机械制造 年份：2017
使用六自由度机器人采用多因素正交试验法对铝合金进行高速铣削试验，基于概率统计和回归分析原理，建立了铝合金铣削力预测模型，并对回归方程进行了显著性检验，确认预测模型的可靠......
[期刊论文] 作者：王建平,王宪伦,,
来源：佳木斯医学院学报 年份：1997
自制的“排石汤”是一种中药糖浆剂,应用于临床治疗泌尿结石获得良好的疗效。1 处方金钱草240g,忍冬藤100g,滑石粉100g,石韦60g,车前子60g,罂麦60g,木通60g、冬葵果60g、徐...
[期刊论文] 作者：王宪伦,薛潭,,
来源：机电工程 年份：2017
针对在固定视点中机器视觉标定过程复杂、效率低、标定精度不高的问题,对目前普遍应用的摄像机标定和手眼标定算法进行了研究,提出了可一次性完成固定视点的视觉标定算法。利用实验室的MOTOMAN-UP6工业机器人对该标定算法进行了验证,首先由机器人末端夹持一个棋......
[期刊论文] 作者：王宪伦,胡晓伟,
来源：机电工程 年份：2019
针对串联机器人传统标定方法有缺陷,使机器人标定后运动精度仍旧存在较大误差的问题,对串联机器人进行了运动学标定方法的研究。在单孔标定法的基础上进行了优化改进,提出了...
[期刊论文] 作者：王宪伦,姜鹏鹏,,
来源：机电工程 年份：2018
针对橡胶粘度测量精度不高、测试时间长、效率低的问题,对视觉测橡胶粘度的方法进行了研究,提出了一种利用滚球测橡胶粘度的视觉矫正算法。首先对滚球法测橡胶粘度的原理进行了说明,建立了视觉矫正模型,并对矫正算法进行了分析与实现;该算法根据滚球运动不同位......
[期刊论文] 作者：王宪伦,段奕林,
来源：机械设计与制造工程 年份：2020
针对六轴串联机械臂结构强度问题,提出了一种基于多目标遗传算法(MOGA)的机械臂尺寸参数优化方法。对机械臂关键部件进行了静力学分析,得到了关键部件的应力和变形云图,基于...
[期刊论文] 作者：陈壮,王宪伦,陈闪,
来源：机械与电子 年份：2020
针对机器人在不确定环境下受到内外界挠动的影响,末端执行器不能跟踪已规划的轨迹运行,以Kinova MICO2机器人为例,研究轨迹自抗挠跟踪模型。建立了机器人关节空间运动模型,根...
[期刊论文] 作者：王宪伦,王勇,孙洁,,
来源：机电一体化 年份：2006
随着冗余度机器人技术的发展，开放式冗余度机器人控制系统的开发和使用变得尤为重要。文章介绍了以PMAC运动控制器为核心，通用PC为系统支撑的开放式冗余度机器人控制系统，阐述了......
[期刊论文] 作者：薛云娜,王勇,王宪伦,,
来源：工具技术 年份：2006
基于主从动件的运动关系事先确定啮入链板的运动规律,使啮入链板的一端铰链在与链轮分度圆相割的直线上平移,而另一端铰链绕链轮中心在链轮分度圆上旋转,得到一种新型的修正...
[期刊论文] 作者：陈日莉,胥金凤,王宪伦,
来源：信息技术与信息化 年份：2005
随着网络的发展,网络服务器的运行效率显得非常重要.针对WEB数据库记录的显示问题,讨论了在ASP.NET框架下使用DataGrid控件对数据库记录的默认和自定义分页显示技术,并给出了...
[期刊论文] 作者：王宪伦, 陈壮, 崔玉霞,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2004
针对机器人工具坐标系(TCF)标定结果的准确性问题,采用基于结构光的非接触式TCF标定方法对自制串联机器人的TCF进行标定研究及实验。介绍了标定过程中涉及的相关坐标系、标定...
[期刊论文] 作者：王宪伦,崔玉霞,黄靖,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
提出了一种面向机器人参与机械加工的智能柔顺控制策略,通过一个模糊阻抗控制器和一个速度控制器,该策略被应用于机器人切除毛刺操作中。模糊阻抗控制器可以根据机器人末端实...
[期刊论文] 作者：薛云娜,王勇,王宪伦,
来源：机械设计 年份：2005
在齿形链传动中,链条承受周期性的交变载荷,其中链节啮入轮齿时产生的冲击载荷影响较大.通过研究标准链条分别与直齿链轮和渐开线齿链轮啮合的啮合冲击,分析发现在链轮上采用...
[期刊论文] 作者：王宪伦,王勇,薛云娜,,
来源：航空制造技术 年份：2007
介绍了机器人切除毛刺的加工过程的特点,指出了实际应用中存在的问题,并重点对机器人切除毛刺操作的轨迹规划和控制策略进行了分析比较。最后展望了机器人去毛刺技术的发展方...
[期刊论文] 作者：薛云娜,王勇,王宪伦,,
来源：江苏大学学报(自然科学版) 年份：2007
基于齿轮齿条机构的啮合理论，研究了渐开线齿形链机构的啮合机理．分析了渐开线齿形链轮和链条的啮合状态，得出了变位系数的求解公式，发现变位系数与齿数和节距有关，并给出了变位系......
[期刊论文] 作者：邹玉静,杨福芹,王宪伦,
来源：中国教育技术装备 年份：2020
通过对本校学生进行机械原理课程设计教学模式、教学内容、教学效果等方面的问卷调查,发现学校的机械原理课程设计在教学安排、设计方法等方面存在一定缺陷。为激发学生参与...
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