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[期刊论文] 作者:王帮峰, 来源:Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau 年份:2000
采用机器人动力学的方法建立了回转起重机工作装置的机器人操作手模型。该模型能够综合地反映回转起重机进行回转、变幅和起升运动时吊重运动的动态行为。采用递推的牛顿 -欧...
[期刊论文] 作者:王帮峰, 来源:南京航空航天大学学报(英文版) 年份:2004
采用机器人动力学的方法建立了回转起重机工作装置的机器人操作手模型.该模型能够综合地反映回转起重机进行回转、变幅和起升运动时吊重运动的动态行为.采用递推的牛顿-欧拉...
[学位论文] 作者:王帮峰, 来源:南京航空航天大学 年份:2001
电铸是一种利用金属离子阴极电沉积原理制取产品的工艺技术,具有极高的制造精度.作为一种精密制造技术,电铸工艺在宇航、核工业、微机械等高技术领域得到成功的应用,并受到日...
[学位论文] 作者:王帮峰, 来源:东北大学 年份:1998
首先,该文对液压履带起重机工作装置动力学进行了较为详细系统地研究.首次较为完整地建立了液压驱动的起升机构的动力学模型.文中采用拉氏变换、模态分析和渐进法相结合的方...
[期刊论文] 作者:王帮峰,张瑞芳, 来源:起重运输机械 年份:2000
通过建立一个较完整的液压起升机构在起升作业时间的非线性多自由度动力学模型,采用自适应步长的四阶Runge-Kutta法,求解系统非线性动力学方程组,并对吊重瞬间离地起升这一典型工况进行动态......
[期刊论文] 作者:张燕,王帮峰, 来源:中国科技博览 年份:2004
提出了一种基于T-S型模糊神经网络的损伤识别方法.通过信号处理分析超声波信号变化的时频域特征,提取损伤特征参数实现对模糊神经网络的训练.研究结果表明,提出的T-S型模糊神...
[期刊论文] 作者:王帮峰,张瑞芳,等, 来源:中国机械工程 年份:2001
为研究回转起重机回转作业中吊重的摆振特性,寻求抑制吊重摆振的控制方法,将回转起重机工作装置等效有开链机械手的形式,采用机器人动力学方法建立吊重摆振的动力学模型,提出了基......
[期刊论文] 作者:钱小燕,王帮峰,, 来源:科学技术与工程 年份:2010
将聚类算法以及颜色传输算法应用到航空图片颜色处理中。首先,利用聚类算法对两幅不同环境下的航空图片进行聚类分析,产生若干聚类域;然后,利用颜色传输算法实现匹配颜色聚类域之间的对应传输;最后将传输结果转换到RGB空间显示。为了确定两幅图像间的传输方向,......
[期刊论文] 作者:陈倩,王帮峰,, 来源:中国民航飞行学院学报 年份:2016
为了提高机场场面监视的可靠性以及监视数据的连续性,本文采用匀速运动(Constant Velocity,CV)、匀加速运动(Constant Acceleration,CA)和匀速转弯运动(Constant Turning,CT)三种运...
[期刊论文] 作者:赵霞,王帮峰, 来源:测控技术 年份:2004
基于TI公司生产的DSP系列中的TMS32 0VC5 40 2主频较高的特点 ,采用采样速率 4 0 0kHz的AD786 5 ,辅助CPLD ,成功实现了对复合材料引出的传感信号的数据采集 ,并进行实时小波...
[期刊论文] 作者:钱小燕, 韩磊, 王帮峰,, 来源:计算机辅助设计与图形学学报 年份:2011
为了增强融合效果,提高融合速度,提出一种快速有效的红外与可见光图像融合算法.首先采用局部直方图均衡和中值滤波对红外与可见光图像进行对比度增强和去噪处理;然后对增强后...
[期刊论文] 作者:李敏,王帮峰,丁萌,, 来源:中国民航飞行学院学报 年份:2014
本文对现有机场场面监视技术做了分析比较,给出了基于ADS-B技术的场面监视系统框架,对ADS-B的报文传输协议做了解析。研究和分析结果可以为ADS-B在场面监视中的应用提供参考...
[期刊论文] 作者:王帮峰,张国忠, 来源:建筑机械:上半月 年份:1998
建立了液压覆带起重机回转运动时的多刚体动力学模型,用牛顿-欧拉方法得到载荷摆振的动力学方程。给出了各杆件的受力的递推公式,为起重机设计和载荷摁振控制提供了理论依据。用......
[期刊论文] 作者:王帮峰,张国忠, 来源:建筑机械:上半月 年份:1998
本文建立了液压起升机构的含有刚度慢变参数的非线性多自由度动力学模型,并用模态分析和KBM方法得到了系统非线性方程的一次及改进的一次近似解。作为比较,又采用数值方法求得系统......
[期刊论文] 作者:张立,王帮峰,周勇,, 来源:压电与声光 年份:2012
研究了压电合成射流驱动器(PSJA)的4种不同孔型结构与出口射流性能的关系。基于雷诺平均法数值仿真了不同孔型的PSJA流场分布特性,分析比较了其出口射流速度分布情况。通过比较......
[期刊论文] 作者:王帮峰,陈仁文,, 来源:仪器仪表学报 年份:2007
通过在线监测和分析管道破坏时产生的应力波信号特征,实现对盗油打孔位置的快速、准确的测定。监测系统采用基于远程无线通信网络的主-从机分布式结构形式。主机系统负责系统......
[期刊论文] 作者:张立,王帮峰,周勇,, 来源:宇航学报 年份:2011
在传统的压电合成射流驱动器驱动器的基础之上,结合活塞式合成射流驱动器的结构特点,设计了一种新型的压电式合成射流驱动器结构。使用ANSYS仿真出这种新结构的振型模态并与传统压电式合成射流驱动器的振动模态对比。通过热线风速仪对新驱动器的驱动能力进行测......
[期刊论文] 作者:张立,王帮峰,周勇,, 来源:中国机械工程 年份:2013
将扬声器纸盆结构引入到压电式合成射流驱动器中,并制作了试件。使用热线风速仪测量了驱动器出口附近的时均速度、最大速度及沿中心线的射流分布。将实验结果与传统压电式合成射流驱动器的性能相比较,比较结果显示,驱动器在频响各区域射流特征不同,频率越高,正......
[期刊论文] 作者:钱小燕,韩磊,王帮峰,, 来源:计算机应用 年份:2010
提出了一种基于图像增强和颜色迁移理论的彩色夜视融合方法。首先采用局部增强技术以及中值滤波方法调整低光照可视图像和红外图像的对比度;然后将增强后的图像进行线性运算获得三幅灰度图像,并分别将其映射到RGB三个通道生成伪彩色融合图像;最后,基于YUV颜色空......
[期刊论文] 作者:吕益艳,王帮峰, 来源:电加工与模具 年份:2000
简述了电铸的原理及方法,介绍了在传统应用场合电铸技术进一步的研究成果,以及电铸技术在微器械、快速成形等高新技术领域内的研究和应用成果。...
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