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[学位论文] 作者：王庆渠,,
来源：上海工程技术大学 年份：2019
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping同步定位与建图)是实现移动机器人自主导航的关键,基于视觉和激光的SLAM是两种最常用的方法。基于RGB-D视觉的SLAM被广泛应用于室内场景,虽然RGB-D相机可获取丰富的环境信息,但存在易受日光影响、视野范围狭小、噪声......
[期刊论文] 作者：王庆渠,党淑雯,史瀚海,,
来源：实验室科学 年份：2019
基于单目视觉的导航需要通过平移产生视差才能获取物体深度,且精度偏低。采用单目摄像机和激光雷达融合,将激光雷达和单目相机坐标映射统一后,然后运用罗德里格矩阵联合加之选权迭代的方法形成三维彩色图像模型,通过微分修正得到了无缝的深度图像,并设计了camli......
[期刊论文] 作者：王庆渠, 党淑雯, 韩路亚,,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2019
针对长途行驶的大客车经常性出现冷却液过热的问题,提出了一种在大型客车车头加装前置散热器的方法,通过电水泵引入高温冷却液,利用行驶过程中流动的空气冷却。当发动机过热,...
[期刊论文] 作者：韩路亚,石丽娜,王庆渠,
来源：经济研究导刊 年份：2018
为了更加科学有效地配置时隙资源,更好地发挥市场的作用,在RBS算法的基础上,提出基于市场机制的多机场时隙交换策略,建立关于航空公司决策收益模型,根据国内某两个机场的实际...
[期刊论文] 作者：李陆君,党淑雯,王庆渠,,
来源：土木建筑工程信息技术 年份：2020
针对图像特征点提取效率低和稳定性差,点云集在实际情况下由于尺度变换引起的匹配不准确和旋转角变化过大引起的配准效果不佳的问题。本文对SIFT、SURF及ORB三种算法进行对比分析,验证了SIFT算法在解决图像特征点提取问题上优于其它两种算法。本文采用SIFT算法......
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