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[学位论文] 作者：王形川,
来源：北京交通大学 年份：2023
国家发改委2020发布的《智能汽车创新发展战略》指出,在新一轮科技革命和产业变革的推动下,智能汽车已成为全球汽车产业的发展方向。作为智能汽车的主要部分,自动驾驶系统是一项集成环境感知、逻辑推理和决策、运动控制等众多高新技术于一体的综合系统。在自动......
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