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[学位论文] 作者：王恒之,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2009
微创外科手术(Minimally Invasive Surgery, MIS)以其创伤小、可减轻患者痛苦、术后恢复快、医疗成本低等诸多优点在传统外科手术领域中得到广泛应用并迅速发展。而将机器人...
[期刊论文] 作者：王恒之,,
来源：现代商贸工业 年份：2011
首先介绍了外墙外保温技术的优缺点,并通过对比分析提出选用胶粉ESP颗粒浆料保温砂浆系统的优越性,结合实际工程系统地阐明了采用胶：粉ESP颗粒浆料保温系统的性能特点、工艺流...
[期刊论文] 作者：王恒之,,
来源：科技致富向导 年份：2011
本文结合大连某实际工程,讨论钻孔扩底灌注桩应用情况,对钻孔扩底灌注桩的施工流程及施工控制进行了比较详细的介绍,指出该工法具有较好的经济效益。In this paper, a prac...
[期刊论文] 作者：王恒之,,
来源：智能建筑电气技术 年份：2020
基于会展建筑规范要求、国内大型会展案例分析以及会展建筑运营数据支撑,分析会展建筑用电需求,给出展厅负荷密度取值范围.列举综合展沟布置的几种敷设方案,分析不同方案的优...
[期刊论文] 作者：王恒之,王亚平,,
来源：新作文(小学1-2-3年级版) 年份：2007
关于牙齿和生命线的奇思妙想在众多的"放胆"作文中,下面两篇一下子就吸引了胖胖的眼球。它们的想象好奇妙,形式好特别。牙细胞失败了,所以掉牙了;"我"和妈妈对话生命线——多...
[会议论文] 作者：张永德;张龙;王恒之;,
来源：第三届全国先进制造与机器人技术高峰论坛 年份：2007
机器人在医疗领域的应用是目前机器人研究的热点课题。对一种用于前列腺介入治疗的医用机器人的运动控制展开研究。根据介入治疗学的要求,将MOTOMAN机器人作为系统实验平台,...
[期刊论文] 作者：李鹏,曹承属,曹方莹,王恒之,
来源：建筑电气 年份：2021
详细介绍用户侧直流配电技术的优势、研究现状、研究内容、研究成果和应用前景。笔者认为直流配电系统的研究内容集中在配电系统、配电设备和用电设备3个方面,提出现阶段直流配电系统正在从研究阶段迈入试点推广阶段,距离系统的全面普及,尚需解决一定的应用难点......
[期刊论文] 作者：邵琪,刘浩,杨臻达,王恒之,李洪谊,,
来源：机器人 年份：2015
针对目前主动式胶囊机器人存在的安全性和有效性问题,提出了一种基于伸缩和平移机构的腿式胶囊机器人.其中,伸缩机构采用微型连杆结构,平移结构采用丝杠-螺母结构.在空间位置...
[期刊论文] 作者：张艳辉,王恒之,郑学晶,汤克勇,刘捷,,
来源：广州化工 年份：2011
以正硅酸乙酯（TEOS）为前驱体,戊二醛（GA）为交联剂,利用溶胶凝胶法和原位化学交联法相结合的方法,制备了交联的聚乙烯醇/二氧化硅（PVA/SiO2）杂化功能膜。通过FTIR、SEM、溶胀和拉伸......
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