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[学位论文] 作者：王恒家,,
来源：浙江海洋大学 年份：2019
船舶运动控制一直是研究的热点。船舶运动控制分为航向控制和航迹控制,航向控制是船舶运动控制的基础。自贸易全球化以来,各国之间的贸易主要是船舶运输。而船舶航行状况容易受海上复杂环境影响,其中波浪对船舶航行影响最大,导致船舶航向控制性能降低,在多船相......
[期刊论文] 作者：王恒家, 王化明, 陈林,,
来源：农村经济与科技 年份：2019
水产养殖在中国具有悠久的历史,其中粗养方式占有很大的比重,但是这种方式主要靠人力为主,人的劳动强度很大,随着科技不断和农业融合,将科技应用到水产粗养的方式中可以有效...
[期刊论文] 作者：陈林,王恒家,王化明,吴巧瑞,
来源：浙江海洋大学学报:自然科学版 年份：2020
针对船舶运动具有时滞性特点,传统PID控制航向算法难以达到预期的控制精度,采用改进粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对PID控制器参数优化。首先采用Nomoto...
[期刊论文] 作者：樊灵美,陈林,王恒家,王化明,
来源：浙江海洋大学学报:自然科学版 年份：2021
通过船舶响应型数学模型、舵机伺服系统、海浪干扰模型和PID控制器来设计船舶航向控制,并且将粒子群优化算法(PSO)加入到航向控制中,获得最优PID参数值。考虑到粒子群迭代次数和搜索过程中目标函数对PID参数值有一定的影响,主要研究改变迭代次数和目标函数来比......
[期刊论文] 作者：王化明,岳彩宇,陈林,王恒家,娄贞光,
来源：浙江海洋大学学报:自然科学版 年份：2021
针对波浪扰动环境下船舶航向运动控制问题,运用粒子滤波(particle filter,PF)算法对含有随机扰动的船舶运动状态变量进行优化。根据三自由度整体型船舶运动模型,以及海浪扰动力模型,建立状态方程和观测方程。在此基础上,基于后验概率估计原理采用随时间变化的加......
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