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[学位论文] 作者：王慰军,,
来源：浙江大学 年份：2004
在各类工程中如从机械行业、建筑行业等到微电子封装行业，由于机器设备或器件在使用过程中受到载荷作用或者材料本身的固有缺陷，将会引起裂纹的产生，在一定的条件下裂纹将会扩展......
[期刊论文] 作者：王慰军,,
来源：机械与电子 年份：2013
首先运用有限元法对横梁进行静态分析和动态性能分析，以确定机床设计中横梁结构的合理性；然后运用最优化原理对横梁结构尺寸进行优化分析，得到了在满足横梁动静态刚度条件下的最......
[期刊论文] 作者：王慰军,金勤晓,张驰,,
来源：机械工程与自动化 年份：2016
设计了一种具有双执行器的直角坐标机器人,该机器人具有高速、高定位精度以及高的动态响应性。通过ANSYS软件对机器人横梁进行了计算分析,验证了结构设计的合理性。...
[期刊论文] 作者：王慰军, 王逸, 刘强,
来源：煤矿机械 年份：2022
针对目前全向移动机器人驱动效率低、运行不平稳的问题，提出了一种采用双轮驱动的主动万向轮。通过对装备该万向轮的移动机器人进行运动学分析以及滚轮对地面的摩擦分析，验证了其可以实现高效驱动的全向移动功能。......
[期刊论文] 作者：王慰军,杨桂林,张驰,陈庆盈,,
来源：煤矿机械 年份：2016
针对目前防撞梁钻铆工序的需要,设计了一种用于将防撞梁夹取再从水平位置翻转90°并固定,使钻铆机器人的机械手可以对它完成钻铆工序。通过有限元法对横梁及翻转机构进行了分...
[期刊论文] 作者：王慰军,杨桂林,张驰,陈庆盈,,
来源：工程设计学报 年份：2016
全向移动机器人使用无解耦机构的驱动万向轮在转向时会派生出额外的滚轮滚动输出,这会导致运动的不稳定以及增加控制算法复杂性.为了解决驱动万向轮转向运动与驱动运动之间的...
[期刊论文] 作者：王慰军, 杨桂林, 张驰, 陈庆盈,,
来源：机械传动 年份：2004
设计了一种基于驱动万向轮的全向移动平台,克服了麦克纳姆轮的缺点。其中驱动万向轮内部采用齿轮传动,两个电机分别控制滚轮滚动和转向自由度。整体移动平台采用6轮式布置,两...
[期刊论文] 作者：王慰军,杨桂林,张驰,陈庆盈,,
来源：中国工程机械学报 年份：2016
对几种全向移动机构进行综合比较的基础上设计了两种万向轮.在移动机器人本体上对这两种万向轮进行合理布局,采用四轮支撑形式,通过4个万向轮上的各个电机的联动使机器人实现...
[期刊论文] 作者：陶伟明, 班勇婷, 王慰军, 杨兴旺,,
来源：力学季刊 年份：2009
为分析含多裂纹体在任意载荷下的断裂过程问题,给出了一种基于有限元的仿真方法及程序。基于商业有限元软件的应力分析结果和合适的断裂力学准则,判断裂纹的扩展以及扩展角;...
[期刊论文] 作者：叶国云, 张根社, 吴宁康, 傅敏, 王慰军,,
来源：煤矿机械 年份：2004
设计了一种基于主动万向轮的全向移动叉车,克服了普通叉车在复杂环境和狭小空间移动能力差的缺点。叉车整体采用三轮式布置,2个驱动万向轮设置在车体前部两侧,另1个主动万向...
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