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[学位论文] 作者：王战古,
来源：山东理工大学 年份：2018
随着国民经济和交通运输业的发展,机动车的保有量迅速增加,道路交通运输给人们的生活和出行带来了极大的便利,但是由此引发的道路交通事故每年给人民的生命和财产带来了巨大...
[学位论文] 作者：王战古,
来源：吉林大学 年份：2022
车辆检测是自动驾驶汽车环境感知的重要研究领域。随着计算机技术的发展和传感器硬件的逐步成熟,在良好的天气条件下自动驾驶汽车的车辆检测技术已具有较高的水平,基本满足车辆决策和控制对于实时性和准确性的需求。但是对于不良天气环境（夜间、雨天、雪天、雾天......
[期刊论文] 作者：于杰,王战古,,
来源：汽车实用技术 年份：2017
为满足纯电动校园巡逻车对于动力性和续驶里程的要求,文章根据整车参数和使用性能要求对校园巡逻车电机的匹配和电池组的选择进行了整车设计,并利用cruise软件对设计方案进行...
[期刊论文] 作者：詹军, 董学才, 洪峰, 管欣, 王战古,,
来源：汽车工程 年份：2019
传感器模型是智能汽车虚拟验证的重要环节。本文中针对大型虚拟仿真环境下智能汽车测试验证的需要,研究建立了毫米波、激光和摄像头实时功能模型。首先,模型基于网格化方法建...
[期刊论文] 作者：谢洪波, 张来祥, 王战古, 陈德绪,,
来源：电镀与环保 年份：1993
锌合金压铸件广泛应甩于日用五金装饰品。传统的磨光、抛光及振动光饰等方法,使用受到限制。对于化学抛光、文献报道甚少,本文具体提供了一种锌合金压铸件化学抛光工艺。...
[期刊论文] 作者：王战古,高松,邵金菊,于杰,冯鹏航,,
来源：科学技术与工程 年份：2017
为提高前方车辆检测在不同道路环境中的鲁棒性和实时性，提出一种基于支持向量机的多传感器融合前方车辆检测方法。系统工作前利用多传感器数据融合建立雷达坐标与图像坐标的转......
[会议论文] 作者：谢洪波,张来祥,王战古,梁德正,
来源：2010年环渤海表面精饰发展论坛 年份：2010
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[期刊论文] 作者：詹军, 刘荣, 陈浩东, 管欣, 王战古,,
来源：汽车工程 年份：2019
TCU换挡策略对汽车驾驶性影响多通过主观评价来测试验证和标定,针对软件在环、硬件在环等仿真方法不能实现对TCU换挡策略的主观评价问题,提出了一种驾驶模拟器驱动的TCU换挡...
[期刊论文] 作者：于杰,孙宾宾,高松,侯恩广,王战古,,
来源：广西大学学报(自然科学版) 年份：2017
动力电池组的安全性、稳定性、使用寿命在极大限度上受到电池管理系统的影响,为保证电池管理系统充放电控制策略测试的准确性和稳定性,文中建立了一套基于ds PACE/CANoe的电...
[期刊论文] 作者：郭栋,王战古,孙宇航,孙锋,赵金宝,杨坤,,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2017
柴油汽车排放是目前城市大气污染的重要组成部分,如何结合区域差异建立柴油汽车排放清单是制定相关减排政策的基础工作.首先按照使用用途将柴油汽车划分为7种车型,选择国Ⅲ...
[期刊论文] 作者：王战古, 高松, 邵金菊, 谭德荣, 孙亮, 于杰,,
来源：汽车工程 年份：2018
本文中以深度置信网络为理论基础,提出了一种多源信息的前方车辆检测方法。首先将毫米波雷达和摄像机进行联合标定,确定两个传感器坐标系之间的转化关系。然后通过对毫米波雷...
[期刊论文] 作者：王战古,邵金菊,高松,孙亮,于杰,谭德荣,,
来源：广西大学学报(自然科学版) 年份：2017
为提高汽车安全辅助驾驶系统对前方车辆识别的准确性和实时性,提出了一种基于摄像头和毫米波雷达信息融合的前方车辆检测方法。首先将毫米波雷达和摄像头进行联合标定,并确定...
[期刊论文] 作者：孙一帆, 张敬磊, 王战古, 于杰, 王晓原, 孔栋,,
来源：科学技术与工程 年份：2018
为了探究不同驾驶倾向驾驶员的酒后驾驶行为,提高酒后驾驶行为识别模型的准确性,组织60名不同驾驶倾向驾驶员饮酒后进行驾驶模拟实验,获得12个驾驶行为指标的实验数据。采用...
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