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[学位论文] 作者：王斌锐,,
来源：东北大学 年份：2005
双腿行走机器人是一种可模拟人类双腿行走功能的高级智能机器人,容易适应人类生活环境,具有代替人类在危险环境下进行重复、高强度、高精度工作的潜力。目前研制的双腿行走机...
[期刊论文] 作者：王斌锐,
来源：青海金融 年份：2004
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[期刊论文] 作者：王丽娜, 王斌锐,,
来源：教育教学论坛 年份：2020
培养学生的创新和实践能力是高等教育人才培养中亟须解决的关键问题之一。论文构建了五位一体的实践教学创新模式,以电子信息类专业为例,阐述了该模式存在的瓶颈、实践教学思...
[期刊论文] 作者：王斌锐,徐心和,
来源：控制与决策 年份：2004
首先在总结智能假腿发展的基础上,针对其新的发展趋势,引出智能仿生腿的概念和研究内容,并探讨了基于基本步态模式和有限状态机的仿生腿步态规划方法,全功能仿生膝关节的设计...
[期刊论文] 作者：隋天中,王斌锐,
来源：计算机辅助设计与制造 年份：2001
一、引言企业信息化是当前以及今后一段时间里企业所要迫切解决的问题,特别是传统制造业,用信息化技术对其进行改造、提升,是使其重新焕发生机、加快产品开发与生产周期、增...
[期刊论文] 作者：王斌锐,方水光,严冬明,,
来源：中国机械工程 年份：2012
以机器人柔性手臂为对象,基于Jourdain变分建立了刚柔耦合动力学模型;通过假设模态法将物理坐标变换成模态坐标,对动力学方程进行解耦。参考人体参数,利用ADAMS建立了虚拟样...
[期刊论文] 作者：高国庆,王涛,王斌锐,,
来源：智能系统学报 年份：2018
为了解决真空吸附爬壁机器人爬行时,需要吸盘和壁面紧密贴合,不易操控的问题。建立了吸盘足至壁面的空间几何模型;基于D-H参数,建立了运动学模型,根据速度运动学逆解,设计了...
[期刊论文] 作者：鲍春雷,金英连,王斌锐,,
来源：计算机测量与控制 年份：2014
气动肌肉关节具有柔顺性,使角度跟踪控制困难;通过建立气动肌肉关节静态平衡方程,分析了气压与摆角间非线性关系。为克服单神经元PID控制算法收敛速度慢、精度低的缺点,基于H...
[期刊论文] 作者：王斌锐,方水光,金英连,,
来源：农业机械学报 年份：2012
基于Lagrangian方程和转子非线性扭簧模型,建立柔性机械臂刚柔耦合动力学模型;通过假设模态法将物理坐标转换为模态坐标;利用ADAMS建立了虚拟样机,用于求解仅考虑杆件柔性时...
[期刊论文] 作者：王斌锐,徐崟,金英连,,
来源：控制工程 年份：2012
消除视觉抖动是机器人移动中对接作业的关键。基于仿射变换,建立了图像的递推运动模型;设计了基于梯度的分区域的KLT特征提取算法,分析了梯度与灰度变化的关系;利用绝对误差...
[期刊论文] 作者：金英连,王斌锐,方水光,,
来源：中国机械工程 年份：2014
针对机器人与环境接触作业的需求，基于假设模态法建立了刚柔耦合动力学模型，并考虑环境参数不精确干扰，设计了自适应阻抗控制器，分析了其稳定条件。在 MATLAB/Simulink 中搭建了......
[期刊论文] 作者：徐崟,王斌锐,金英连,,
来源：计算机工程 年份：2011
针对机器人视觉稳像问题,建立六参数仿射图像运动模型,给出其递推关系。设计基于梯度的KLT特征提取算法,根据最优绝对误差和进行特征点的匹配,利用超定的运动参数求解方程推...
[期刊论文] 作者：任杰,徐海东,干苏,王斌锐,,
来源：智能系统学报 年份：2016
利用中枢模式发生器实现六足机器人爬行步态是运动仿生的关键。建立机器人坐标系，基于D-H参数求解正运动学；采用H0pf振荡器设计多腿耦合模型；构建由6个CPG单元组成的环形CPG网络......
[期刊论文] 作者：王斌锐,严天宏,郭伟,
来源：世界教育信息 年份：2015
德国基尔应用技术大学（KielUniversityofAppliedSciences）前副校长赫尔穆特．迪斯波特（HelmutDispert）在基尔应用技术大学任职期间．积累了丰富的与国外院校合作交流的经验，也对高等教...
[期刊论文] 作者：王斌锐,周唯逸,许宏,
来源：农业机械学报 年份：2009
研究了形状记忆合金丝（SMA）编织网的主动变形及对气动肌肉静态驱动特性的影响。建立了SMA丝内应力与静态驱动力的平衡方程。针对升降温中SMA丝的相变,分析了马氏体和奥氏体体积......
[期刊论文] 作者：梁喜凤,周涛,王斌锐,
来源：农业机械学报 年份：2016
为提高番茄磷营养水平检测精度,针对目前基于光谱分析的作物磷营养水平检测精度较低以及磷的光谱反射率受叶绿素和花青素影响的问题,提出了结合番茄样本光谱特征和生理特征融...
[期刊论文] 作者：王斌锐,周唯逸,许宏,,
来源：中国机械工程 年份：2009
提出采用形状记忆合金（SMA）丝制作编织网的智能气动肌肉方案。设计了机构模型和特性测试平台，分析了编织网的几何特征，并建立了驱动力输出模型。引入SMA收缩变形，推导了收缩率、单......
[期刊论文] 作者：王斌锐,任杰,徐海东,鲍春雷,,
来源：兵工学报 年份：2016
冲击检测是仿生驱动器研究难点。基于管腔效应,对比分析气动肌肉轴向和径向冲击特性,采用流体阻抗法建立差压信号模型;搭建冲击测试平台,通过实验研究了负载、气压、冲击强度...
[期刊论文] 作者：王斌锐,金英连,许宏,,
来源：控制工程 年份：2008
针对膝关节输入力矩为受限的阻尼力矩，步态跟随控制缺乏在线调节问题，提出用离线和在线集成的变增益一阶D型闭环迭代学习方法进行步态跟随控制。建立系统动力学模型，给出基于有......
[期刊论文] 作者：严冬明,王斌锐,金英连,,
来源：中国计量学院学报 年份：2011
碰撞是仿人机器人研究的难点.今设计了5自由度仿人机器人上肢体,并且基于雅克比矩阵建立了速度运动学模型;基于拉格朗日能量函数法,建立了动力学模型;采用广义非线性等效弹簧...
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