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[学位论文] 作者:王新屏,, 来源:大连海事大学 年份:2009
船舶减摇控制是船舶运动控制技术的一个重要研究领域,其中舵鳍联合控制系统是在减摇鳍和舵减摇基础上发展起来的一种新型减摇装置,它能在保证航向保持控制精度的情况下,克服...
[学位论文] 作者:王新屏,, 来源:大连海事大学 年份:2003
在船舶运动控制中,海浪干扰对船舶的航向输出具有很大的影响,而运用海浪滤波器可以有效的消除海浪干扰,提高船舶的控制品质。目前,比较常见的海浪滤波器有:Kalman滤波器、时变滤波......
[期刊论文] 作者:王新屏,, 来源:中国德育 年份:2016
我喜欢一个关于德育的精彩比喻:德育之于生活,便如盐之于汤。单独吃盐,估计谁也咽不下去;但若是把盐放入美味的汤中,不仅吃到了盐,而且还享受到了汤的美味。让德育回归生...
[期刊论文] 作者:王新屏, 来源:新东方 年份:1995
[期刊论文] 作者:王新屏, 来源:经济月刊 年份:2002
前几年VCD播放机盛行时,国人熟知了“超强纠错”这一功能词语。虽属专业术语,其含义却浅显易懂。一个系统有较强的纠错机制就能发展成为一个不断完善的系统,最起码也是一个...
[期刊论文] 作者:王新屏, 来源:经济月刊 年份:2004
上市公司打假运动在我国大有收山之势,不承想却突然在华尔街上风起云涌。一时间,全世界的注意力都由反恐怖主义转向反财务假账。美国大公司做假账事件不仅对美国经济和股票...
[期刊论文] 作者:王新屏, 来源:经济月刊 年份:2004
究竟是什么使我们商界弄潮儿的辉煌期如此短暂?真的是中国企业家的基因有问题吗?难道等待成功的企业家必然是失败吗?成功之错到底错在哪里?What really makes the brillian...
[期刊论文] 作者:王新屏,李焕彩,, 来源:语文天地 年份:1999
一、两个名词连用,如果既不是并列短语,又不是偏正短语,其中必有一个名词活用为动词。1.北山愚公者,年且九十,面山而居。(《愚公移山》)面,面对。2.乃丹书帛曰:"陈胜王...
[期刊论文] 作者:王新屏,张显库, 来源:系统工程与电子技术 年份:2008
针对给定的线性舵鳍联合系统,考虑船舶航向保持的非线性,建立了一个舵鳍联合系统的非线性数学模型,然后采用精确反馈线性化对该非线性模型进行线性化,最后基于闭环增益成形算...
[期刊论文] 作者:王新屏, 张显库,, 来源:中国航海 年份:2007
根据减摇鳍系统的非线性数学模型,设计了一种具有鲁棒性的非线性控制器。通过采用精确反馈线性化方法将减摇鳍系统的非线性模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒......
[期刊论文] 作者:张显库,王新屏, 来源:中国造船 年份:2004
海浪干扰对船舶的航向输出具有很大的影响,而运用海浪滤波器可以有效地消除海浪干扰,提高船舶的控制品质.本文系统地研究了H∞滤波技术及其在海浪干扰处理中的应用,设计出了...
[期刊论文] 作者:王新屏,张显库, 来源:大连海事大学学报 年份:2004
为提高减摇鳍控制器的鲁棒性,将Backstepping算法与闭环增益成形算法相结合,设计一种非线性鲁棒控制器.采用Matlab的Simulink工具箱分别对相同海况下未进行减摇控制、在设定...
[期刊论文] 作者:王新屏, 张显库, 关巍,, 来源:中国航海 年份:2009
船舶舵鳍联合控制是在鳍减摇和舵减摇基础上发展起来的一种减摇方式,也是船舶减摇控制领域的一个重要研究课题,它能在克服鳍减摇和舵减摇缺点的同时提高减摇效果,通过对舵鳍...
[期刊论文] 作者:张显库, 王新屏, 朱璐,, 来源:航海技术 年份:2008
在教学和科研实践中发现船舶操纵运动方程(Nomoto模型)的推导在数学上不够严密,虽然Nomoto模型作为一种近似方法仍然可以继续使用,但为了科学的严谨,对船舶运动数学模型重新进行了......
[期刊论文] 作者:王新屏, 张显库, 关巍,, 来源:中国航海 年份:2009
针对船舶运动的非线性本质,为舵鳍联合系统建立了具有通用性的非线性数学模型。首先基于MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)的建模思想,建立一个包含风、浪、流干扰...
[期刊论文] 作者:贾云,张显库,王新屏,, 来源:应用科技 年份:2007
为提高程序代码的保密性,采用DLL(动态链接库)进行编程.对船舶运动控制的核心控制算法,运用基于闭环增益成形算法的PID参数整定方法进行设计.用VB DLL对鲁棒PID控制算法进行编...
[期刊论文] 作者:王新屏,张显库,毕宁宁, 来源:应用基础与工程科学学报 年份:2010
为使精确反馈线性化方法得到更广泛的应用,给出虚拟输出函数的简便求解方法.首先将虚拟输出函数的求解转化为偏微分方程组的求解,然后针对这类偏微分方程组的特点提出仿照求解齐......
[期刊论文] 作者:关巍,张显库,王新屏,, 来源:中国航海 年份:2009
为克服船舶航向控制系统中传统逆推设计方法因不确定恒值干扰易产生静差及控制器参数调整过于复杂等问题,提出了一种把闭环增益成形算法与带积分项的逆推方法相结合的船舶航...
[期刊论文] 作者:关巍,张显库,王新屏,, 来源:大连海事大学学报 年份:2009
为克服船舶航向保持控制系统中传统Backstepping设计方法易产生静差及设计过程过于复杂等不足,提出一种把带积分项的Backstepping方法与闭环增益成形算法相结合的简捷非线性...
[期刊论文] 作者:李卫东,吕文,王新屏, 来源:电子测量技术 年份:2020
随着城轨列车的快速发展,列车自动驾驶模式(ATO)逐步取代人工驾驶模式.城轨列车在ATO模式下的停车精度直接决定了列车能否安全、可靠、准时运行.通过对列车停车阶段进行分析,...
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