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[学位论文] 作者：王明杭,,
来源：江苏科技大学 年份：2020
水下无人航行器(Underwater Unmanned Vehicle,UUV)是无人驾驶、依靠人为遥控操作或自动行驶在水下的潜水器。UUV在海洋环境调查、水下资源物质勘探、管道检测、打捞等等诸多方面起到了重大作用。具有准确的水下导航精度是水下无人航行器能够安全顺利地完成水下......
[学位论文] 作者：王明杭,
来源：外交学院 年份：2022
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[期刊论文] 作者：刘维, 王明杭, 朱志宇,,
来源：传感技术学报 年份：2019
为解决MEMS惯性传感器的系统误差和环境干扰影响,捷联惯导系统(SINS)无法准确测量姿态的问题,设计了一种基于优化自适应无迹卡尔曼滤波(优化AUKF)的姿态解算方法。先对陀螺仪...
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