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[期刊论文] 作者：王映知,周翕,王永,贾平,,
来源：计算机仿真 年份：2017
并联机器人具有精度高等优点,被广泛应用于大口径望远镜副镜的姿态调整中,并联机器人的末端精度决定了望远镜副镜的姿态精度,是最重要的性能指标。制造和安装过程中不可避免的机构误差会导致并联机器人的定位误差问题。为有效提高末端精度,需进行精度补偿。通过......
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