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[期刊论文] 作者：王昭磊,邢文,
来源：科技信息 年份：2012
目前,国内水泥窑纯低温余热发电建设项目每年都在增加,与国外相比,余热发电安装技术还存在很大差距。结合山东水泥集团淄博余热发电项目和平阴余热发电项目的实际工作经验和...
[期刊论文] 作者：王昭磊,王青,董朝阳,,
来源：现代防御技术 年份：2011
随着信息时代的来，临，网络中心战正日益成为新的作战样式，作战行动不再是以武器为平台的单元与单元的对抗，而是以网络为中心的作战平台体系之间的对抗。以网络中心战为背景，为减小......
[期刊论文] 作者：王青,王昭磊,董朝阳,,
来源：宇航学报 年份：2014
考虑同时存在未知时延及随机丢包的飞行器网络环境，研究了飞行器网络控制系统的鲁棒故障检测问题。将未知时延及随机丢包的影响转变为未知扰动输入，建立飞行器网络控制系统的统......
[期刊论文] 作者：李炜,王昭磊,王佳,
来源：在线学习 年份：2021
北京语言大学网络教育学院尝试利用微信公众平台的技术支持,结合学员的实际学习需求,为学员提供英语面试微课程.该课程的亮点主要有三个,即分层教学、微课程与翻转课堂、智能语音识别和测评.......
[期刊论文] 作者：李炜 王昭磊 王佳,
来源：在线学习 年份：2021
北京语言大学网络教育学院尝试利用微信公众平台的技术支持，结合学员的实际学习需求，为学员提供英语面试微课程。该课程的亮点主要有三个，即分层教学、微课程与翻转课堂、智能语音识别和测评。 关键词 网络教育 语言教学设计 微信平台 分层教学 微课程 英文......
[期刊论文] 作者：陶然, 王昭磊, 罗悦, 田琨,,
来源：现代防御技术 年份：2019
传统的导弹测试采用地面测试的方法,弹地接口庞大、资源浪费、测试准确性差,针对该缺点,提出了基于SOPC技术的通用化弹载自测试平台,具有通用化、小型化的特点,同时利用可编...
[期刊论文] 作者：王昭磊,王青,董朝阳,倪茂林,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
本文研究了存在时变短时延和随机丢包的大包线网络化飞行器故障检测问题。首先，采用切换多胞系统描述飞行动态，并提出了一种局部重叠多胞划分方式以较低设计保守性。然后，借助泰......
[会议论文] 作者：王昭磊,王青,王明明,董朝阳,
来源：第七届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议 年份：2011
该文针对存在数据包丢失的网络控制系统，将周期性丢包网络控制系统视为变速率采样系统。而对符合马尔可夫链约束的非周期随机丢包情况，进一步建模成离散马尔可夫跳变线性系......
[会议论文] 作者：王明明,王青,王昭磊,董朝阳,
来源：第七届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议 年份：2011
针对具有随机网络诱导时延的网络控制系统，提出了一种基于模型的鲁棒故障检测方法。该方法将网络诱导时延引起的时变扰动向量通过泰勒近似方法转换成已知结构矩阵的形式，利用等价空间方法获得残差，采用均方根作为残差评估函数并提出了与该函数对应的自适应阈值。仿......
[期刊论文] 作者：王昭磊,王青,董朝阳,牛尔卓,,
来源：控制与决策 年份：2014
将网络控制系统(NCSs)的未知短时延处理成范数有界不确定性,结合Markov丢包影响将NCSs建模为不确定Markov跳变系统,设计模态依赖的鲁棒故障检测滤波器.为了提高检测系统性能,...
[期刊论文] 作者：王昭磊,王青,冉茂鹏,董朝阳,,
来源：兵工学报 年份：2015
针对姿控式直接力／气动力复合控制导弹，提出一种基于滑模反演控制的制导控制一体化控制律。通过引入指令滤波器，避免了传统反演设计存在的计算膨胀问题；设计自适应模糊逼近器对系......
[期刊论文] 作者：徐利杰,王昭磊,王青,董朝阳,,
来源：宇航学报 年份：2014
考虑存在时变短时延及丢包的飞行器网络环境，研究了全包线网络化飞行器的控制系统设计问题。首先采用切换系统模型来描述全包线飞行动态，同时考虑全包线飞行切换律的局部交叠特......
[期刊论文] 作者：龚立纲,王青,董朝阳,王昭磊,
来源：控制理论与应用 年份：2017
针对采用四元数描述的航天器姿态运动模型研究输出反馈抗干扰跟踪控制问题.首先在姿态运动模型的基础上,结合四元数的性质设计扩张状态观测器(extended state observer,ESO)...
[期刊论文] 作者：王昭磊,徐利杰,王青,董朝阳,,
来源：控制与决策 年份：2014
针对存在时变短时延和丢包的网络控制系统故障检测问题,将非线性对象建模为线性切换系统.考虑工程中存在的局部交叠切换律,将切换系统划分为若干局部交叠切换于系统.同时,考...
[期刊论文] 作者：董朝阳,马奥家,王青,王昭磊,,
来源：控制与决策 年份：2016
研究存在未知短时延、丢包和系统不确定性的网络化切换控制系统故障检测与时域优化问题.首先基于观测器构建残差发生器,结合Lyapunov函数方法和平均驻留时间方法分析系统的稳...
[期刊论文] 作者：夏川,董朝阳,程昊宇,王青,王昭磊,
来源：兵工学报 年份：2018
针对变体飞行器变形过程中的跟踪控制问题,基于切换线性变参数控制理论建立了变体飞行器模型。为了抑制变形过程中控制器切换和不确定性的影响,保证闭环系统有限时间有界同时...
[期刊论文] 作者：王青,王昭磊,祁成东,董朝阳,牛尔卓,,
来源：控制与决策 年份：2014
研究具有多通道数据传输的飞行器网络控制系统故障检测滤波器(FDF)设计问题.考虑每个通道存在各自的网络时延,且丢包符合Markov随机过程.首先,将系统建模为转移概率部分已知...
[期刊论文] 作者：黄旭,柳嘉润,贾晨辉,王昭磊,张隽,
来源：航空学报 年份：2021
对深度确定性策略梯度算法训练智能体学习小型无人飞行器的飞行控制策略进行了探索研究.以多数据帧的速度、位置和姿态角等信息作为智能体的观察状态,舵摆角和发动机推力指令作为智能体的输出动作,飞行器的非线性模型和飞行环境作为智能体的学习环境.智能体在与......
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