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[学位论文] 作者：王曹松,
来源：江南大学 年份：2021
随着机器人和无人机等自动导航技术的发展,在自动导航过程中对周围环境检测的要求也随之增加,特别是准确实时地检测障碍物的距离信息。通过双目视觉技术来测量障碍物距离是热门研究领域之一,该技术属于非接触式测距,其主要过程为:使用双目相机作为图像数据采集......
[期刊论文] 作者：朱建鸿,王曹松,高美凤,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2021
针对传统Census变换的立体匹配算法在弱纹理区域匹配精度低,易受到噪声点的影响,以及提高Census算法的实时性,提出一种改进的Census变换和自适应窗口的立体匹配算法。在代价计算阶段,首先根据区域纹理的强弱来自适应匹配窗口大小,采用三种状态信息进行Census变......
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