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[学位论文] 作者：王汝艮,,
来源：福州大学 年份：2018
工业机器人技术广泛应用于各工业领域的自动化生产线中,小型卫浴产品的多品种、小批量、高标准的生产特点更加依赖于离线编程路径规划技术的研究,这也是解决加工效率、加工质量的关键所在,本文以便捷、高效为目的对磨抛加工离线编程路径规划技术展开研究,在本课......
[期刊论文] 作者：王汝艮, 傅高升, 陈鸿玲, 雷浩浩, 黄全杰,,
来源：制造业自动化 年份：2018
在工业机器人砂带磨抛系统中,获取磨抛作业刀位点信息是离线编程中的关键环节。对该磨抛系统进行了模型分析,通过对Solid Works二次开发直接将磨抛轨迹以RAPID代码形式输出。...
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