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[学位论文] 作者：王汪林,
来源：昆明理工大学 年份：2023
移动机器人广泛应用于智慧物流、医疗服务、生产制造等行业,而其导航与路径规划的前提条件是同步定位与地图构建算法（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）。本文对视觉SLAM算法进行理论分析,找出其存在的痛点问题,研究一种在室内场景更具鲁棒性的视觉SLA......
[期刊论文] 作者：伞红军,王汪林,陈久朋,王晨,,
来源：软件导刊 年份：2021
为改善ORB特征点提取与匹配过程中存在的部分误匹配现象,提高智能移动机器人的位姿估计精度,基于ORB-SLAM2系统框架改进误匹配剔除算法,对RGB图像中ORB特征点的提取进行优化,同时降低关键帧中ORB特征点的误匹配率。实验结果表明,改进误匹配剔除的SLAM算法较RANS......
[期刊论文] 作者：伞红军,王汪林,陈久朋,谢飞亚,徐洋洋,陈佳,
来源：电子科技 年份：2022
传统VSLAM算法基于静态场景实现,其在室内动态场景下定位精度退化,三维稀疏点云地图也会出现动态特征点误匹配等问题.文中在ORB-SLAM2框架上进行改进,结合Mask R-CNN进行图像的语义分割,剔除位于动态物体上的动态特征点,优化了相机位姿,得到了静态的三维稀疏点......
[期刊论文] 作者：徐洋洋,伞红军,陈久朋,谢飞亚,魏顺祥,王汪林,刘亮,陈佳,
来源：电子科技 年份：2021
激光熔覆技术有着良好的发展前景.文中利用ANSYS中的生死单元法模拟了基体在激光熔覆过程中的温度场,利用APDL语言编写加载移动矩形热源.通过对温度场的模拟,得出了不同的激光功率及扫描速度对温度场的影响,即功率越大,其基体(45钢)同时间内升高到相同温度所需......
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