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[期刊论文] 作者：王沐雨, 黄民, 吴国新,,
来源：设备管理与维修 年份：2019
为了验证工业机器人ABB IRB1600的运动学性能,依据其基本结构及参数,利用改进的D-H方法在MATLAB中进行机器人建模,调用MATLAB机器人工具箱中的fkine函数进行正——逆运动学仿...
[会议论文] 作者：柯萌,王沐雨,林鑫,李海炜,郭天放,
来源：第二届全国大学生创新论坛 年份：2009
创建一个网络攻防的动态实践环境,提供一套网络动态攻防的软、硬件相结合的仿真系统,同时构建一套网络动态攻防系统管理信息系统,包括动态攻防过程管理、短信通知、文档等资...
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