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[期刊论文] 作者：王治健,,
来源：新疆水利 年份：1996
一、前言渗管取水是将不同类型、规格的滤水管(钢制滤水管、砼滤水管等)按一定的技术要求埋置在地下水位以下来获取部分地下潜流和地表入渗水的一种取水形式。笔者近几...
[学位论文] 作者：王治健,
来源：重庆邮电大学 年份：2020
协作型多智能体系统在智能交通系统、多个机器人协作运输等领域中都有着广泛的应用和巨大的经济价值，因此已经成为控制领域中的一个研究热点。本文从两个方面研究了多智能体系统的协作控制问题。首先，利用事件触发控制和复拉普拉斯矩阵等方法，研究了具有输入时延的......
[期刊论文] 作者：朱伟,王治健,曹文吉,,
来源：重庆邮电大学学报(自然科学版) 年份：2021
利用复Laplacian研究了一类由复差分方程描述的离散时间多智能体系统事件触发编队控制问题。通过构造含有智能体状态信息及指数衰减函数的事件触发函数,根据事件触发条件确定了事件触发时间序列。设计的触发函数仅利用邻居的离散信息,避免了智能体之间的连续通......
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