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[学位论文] 作者:王游司, 来源:重庆邮电大学 年份:2023
近些年来随着物联网、通信、芯片制造等技术的不断优化迭代,多智能体系统协同控制问题引起了国内外专家学者的重点关注。本文以完成具有非线性项的异构多智能体系统协同控制为目标,重点讨论因异构和非线性特点导致系统协同控制实现困难的问题,非线性系统由于内......
[期刊论文] 作者:虞继敏,王游司, 来源:电光与控制 年份:2021
针对一阶线性、二阶带有非线性项的异构多智能体系统在无向拓扑结构条件下的一致性问题,通过修改现有的一种分布式控制协议,利用图论、Lyapunov稳定性理论和Lasalle不变集理论,得出该异构智能体系统达到一致性的充分条件。使用Simulink搭建四旋翼无人机和智能小......
[期刊论文] 作者:孙超, 王游司, 陈洪燕, 卢宇,, 来源:中小企业管理与科技(下旬刊) 年份:2018
随着社会的不断进步,人们生活水平的不断提高,人们对健康越来越重视,对智能医疗检测设备提出了更高的要求。对此,论文提出了一种基于son1303的智能手环的监测系统,主要是监测...
[期刊论文] 作者:陈洪燕,孙超,王游司,王烈进, 来源:数码设计 年份:2018
定期测量血压是许多中老年日常生活中必不可少的事情。针对测量血压的不便,本文采用示波法测量血压,它主要包括压力传感器、滤波和血压算法三个部分。该系统由气泵向袖带内充...
[期刊论文] 作者:李勇,王玉川,陈晓雷,王游司, 来源:南京航空航天大学学报 年份:2022
针对一类离散的非线性分布参数系统,提出了一种批次长度随机变化的迭代学习控制问题.该类系统由抛物型偏微分方程构成.该方法采用伯努利型随机变量来描述迭代长度随机变化的情况,并根据分布参数系统的性质以及P型分布更新控制算法设计了迭代学习控制器.基于压缩......
[期刊论文] 作者:王烈进, 王游司, 陈洪燕, 孙超, 卢宇,, 来源:电脑知识与技术 年份:2018
随着通信技术的发展,无线通信也日趋成熟,蓝牙就是其中之一。现在的蓝牙通信技术都已经应用在手机、耳机、便携电脑等各种设备中。本文主要介绍智能手环的蓝牙系统,本文采用...
[期刊论文] 作者:王游司,李军,毕瑞,陈洪燕,王烈进,王传伟, 来源:数码设计 年份:2017
该装置基于51单片机的控制原理,制作了自动清洁外墙机及其控制系统,包括清洁机结构设计、控制系统设计、测试品工作过程说明。最终的实验结果表明,我们设计的自动清洁外墙机...
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