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[期刊论文] 作者：赵建,李炭,王潇榕,
来源：上海汽车 年份：2020
文章通过对现有新能源车型充电口位置统计以及中国充电桩安装现状的分析,得出充电口位置的优先级排序。并根据纯电动车和插电式混合动力车的充电口模块特点,总结归纳出新能源...
[期刊论文] 作者：王潇榕, 白国振, 郎俊,,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2018
针对单目SLAM(实时定位与重建)三维重建点云精度与运动实时性成负相关的问题,提出了一种基于单目视觉里程计融合激光传感器的方法,实现运动物体周边环境的实时点云自动配准与...
[期刊论文] 作者：朱书睿,周王军,王潇榕,
来源：上海汽车 年份：2021
随着汽车智能化及辅助驾驶技术的不断发展,汽车的外造型上被嵌入了越来越多的环境感知传感器.其中尤以驻车辅助的超声波传感器数量众多且布置区域广,因此对汽车外造型设计影响非常大.设计师经常需要调整外造型来迎合超声波雷达的布置要求.多轮的造型反复既影响......
[期刊论文] 作者：李帅,冯春花,白国振,王潇榕,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2020
由于机床机械系统的复杂性,设计传统机电控制系统时,同时调试机械部分和控制部分比较困难。针对这种情况,以滚珠丝杠为研究对象,通过SolidWorks建立其三维模型,并导入ADAMS中...
[期刊论文] 作者：夏海超, 白国振, 王潇榕, 周媛,,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2004
为更好地应对工作环境的复杂性,设计了一种双向平夹感知自适应机器人手指装置,称为PPC手指。提出双向平夹感知自适应功能,对手指机构原理和组成、抓取动作过程和抓取力进行分...
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