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[学位论文] 作者:王煜睿,, 来源:中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 年份:2020
位姿估计是指利用视觉等传感器获取的信息,从中估计目标物体与传感器之间的距离与姿态,该技术是机器人与环境交互、虚拟现实等应用的关键组成部分之一。传统计算机视觉方法中的特征提取算法所提取的特征信息往往不能满足任务的需求,深度学习在计算机视觉领域展......
[学位论文] 作者:王煜睿, 来源:华东政法大学 年份:2020
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