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[学位论文] 作者：王瑶为,
来源：浙江工业大学 年份：2020
多轴运动系统的轮廓跟踪和同步控制作为现代智能制造系统运动控制领域的核心技术之一，已广泛应用于诸如数控机床、工业机器人、无轴印刷机、纺织机等行业。而以太网技术的发展与引入，使得运动控制系统具有布线简单、耦合性降低、功能模块化便于扩展以及容易维护等......
[期刊论文] 作者：吴麒,王瑶为,张文安,俞立,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2017
在分析了永磁同步电机先验模型的基础上,引入线性二阶受控自回归模型。通过将系统辨识问题转化为优化问题,并引入综合学习策略粒子群优化算法实现了对二阶受控自回归模型参数...
[期刊论文] 作者：王瑶为,邢科新,马剑,张文安,,
来源：控制工程 年份：2017
针对直线一级倒立摆设计了线性自抗扰控制器(Liner Active Disturbance Rejection Controller,LADRC)。通过扩张状态观测器估计摆杆角度及角速度,使用2个跟踪微分器分别得到...
[期刊论文] 作者：吴言穗,王瑶为,俞立,王军晓,
来源：控制工程 年份：2004
为了提高多轴运动控制系统的轮廓跟踪精度,首先针对多轴运动控制系统的交叉耦合控制(CCC),比较了两种CCC结构的优缺点;进而在分析并建立典型曲线轨迹轮廓误差模型的基础上,设...
[期刊论文] 作者：吴祥, 王军晓, 王瑶为, 董辉, 俞立,,
来源：高技术通讯 年份：2018
本文研究了具有重复任务性质的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制问题。首先,分析了网络时延给系统带来的影响,基于自抗扰控制设计了单轴跟踪控制器,将时变时延带来的不...
[会议论文] 作者：王瑶为, 吴祥, 张文安, 俞立, 董辉,,
来源： 年份：2004
本文研究了网络化多轴运动系统的轮廓误差控制问题。首先,针对单轴轨迹跟踪控制,将网络诱导时延引起的不确定性处理为系统总和干扰的一部分,设计线性扩张状态观测器(LESO),对...
[期刊论文] 作者：董辉,林文杰,王瑶为,吴祥,张文安,
来源：高技术通讯 年份：2021
为满足服装企业在生产过程中合理制定多颜色服装裁剪分床计划的需求,提出了一种基于遗传算法的多色服装裁剪分床解耦优化方法。首先通过分析多色服装裁剪分床问题的特点,将实...
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