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[期刊论文] 作者：王瑾 王瑞荣 李晓红,
来源：江苏农业科学 年份：2021
摘要：针对目前采摘机器人工作环境复杂、效率低下等问题，在采摘机器人体系结构的基础上，提出了一种将AdaBoost分类器和颜色特征分类器相结合用于番茄采摘机器人的目标识别方法。通过试验分析该方法的性能，并与改进前的性能进行比较。 试验结果表明，该方法的平均番茄......
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