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[期刊论文] 作者：马建红, 王稀瑶, 陈永霞, 林楠,
来源：郑州大学学报(理学版 年份：2022
在自动驾驶领域，不同类型传感器的优势互补可以为自动驾驶系统提供准确、可靠的环境感知，且基于视觉的感知系统可以利用低成本获得高性能。聚焦于自动驾驶系统中使用最多的摄像头与激光雷达组合，在对现有图像与点云融合文献研究的基础上，首先回顾了近年来使用传统算......
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